2022年1月18整理发布：特斯拉已经为他们的完全自动驾驶软件推送了一个新的更新，使其版本号升到10.9测试版。根据更新日志，该更新似乎旨在使软件表现得更人性化，其中还带来了更自然的转弯和更少的突然加速。

请看下面的完整更新日志：

通过将交叉口区域的建模从密集的栅格更新为稀疏的实例，改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域IOU增加了4.2%。稀疏交叉口网络是第一个部署了自动回归架构的模型，通过Al编译器堆栈的创新，在TRIP Al加速器芯片上以低延迟运行。

通过在Al编译器堆栈中增加10位推理支持，升级了广义静态对象网络，以使用10位光子计数流而不是8位ISP音调映射图像。总体召回率提高了3.9%，精度提高了1.7%。

通过在开始转弯前直接进入十字路口并让步，使无保护的左转弯跨越迎面而来的车道更加自然。

通过网络更新和新的导航线索格式，将车道偏好和拓扑结构估计提高了1.2%。

通过更好地模拟变道后的机动动作所需的减速，改进了短期限变道。

通过更好的运动学建模，改进了不受车道几何学限制的物体的未来路径。

当附近有即将到来的减速时，使从停止处的发射更加平静。

改进了在狭窄道路上向来往车辆让行时的间隙选择。

特斯拉最近将其完全自动驾驶包的成本提高到12000美元，尽管该功能似乎远未完成，但此举被认为是该公司正在接近其目标。埃隆·马斯克早些时候曾表示，一旦该软件功能完全出炉，其对车主的价值将超过20000美元。