夏威夷大学在Indy无人驾驶汽车比赛中争夺100万美元

夏威夷大学正在国际聚光灯下加速其引擎，与世界上最好的自动驾驶赛车比赛。10 月 23 日星期六在印第安纳波利斯赛车场举行的印地自动驾驶挑战赛——有史以来第一次自动驾驶赛车赛事——与任何其他赛车比赛一样，无需任何人驾驶。在自动驾驶赛车中，每辆车中的驾驶员都被各种传感器所取代，这些传感器充当车辆的眼睛和耳朵，以及一台功能强大的计算机来执行许多路径规划、战术和战略决策，以提供最佳性能。机动车。

该系统是人工智能的一个例子，它需要工程师创建算法来对汽车进行编程，以产生类似人类的行为并解释复杂的传感器数据。UH是 10 支国际和参赛队伍之一，其中包括麻省理工学院、韩国高等科学技术学院和奥本大学。

比赛为 20 圈，目标是在 25 分钟或更短的时间内越过终点线，这需要平均每小时 120 英里的速度。第一名将赢得 100 万美元，第二名将获得 250,000 美元，第三名将获得 50,000 美元。比赛将在Indy Autonomous Challenge 网站和 Twitch @IndyAChallenge上进行直播。报道从早上 7 点(HST)开始，比赛在早上 7:30 开始，UH通过广泛的过程获得了比赛资格，其中包括 2021 年 5 月在先进的模拟器系统中与其他车队进行软件测试。

“首先，我们很高兴能来到这里并代表夏威夷大学，并在UH扩大自动驾驶汽车的工作领域，”团队负责人Gary Passon说。

UH的团队UH AI Racing Tech是通过2020 年春季UH Maui 学院的自动驾驶汽车技术课程建立的。该课程的讲师 Passon 与UH Mānoa 的工程学院合作，提供额外的专业知识并为学生提供实践学习体验。

“在将‘自主一切’带入日常生活方面，我们投入了大量精力和精力。对于学生来说，这是一个绝佳的机会，可以真正参与实际代码的创建以及使这些车辆发生的大量工程工作。要制造自动驾驶汽车，你需要机械工程、航空工程、电气工程、计算机科学和大量的人为因素输入——这只是一个让来自许多不同工程学科的人参与进来的绝佳机会，”帕森说。

动手学习体验

UH Mānoa机械工程大三学生Lillian Shibata从事汽车硬件方面的工作，其中包括在实验室车辆上组装和安装汽车的传感器包。

“我非常幸运和幸运地获得了这个机会，因为我能够将我在课堂上学到的东西以及我的导师在整个经历中教给我的许多东西应用到这个项目中，这真的很酷，”柴田说。

自动驾驶汽车的未来

自动驾驶赛车的主要目标之一是强调安全性。Passon 说：“如果安全操作的决策和操作能够以高达 200 英里/小时的速度进行，那么在常规道路上行驶会容易得多。”

“最重要的原则——无论是自动赛车还是为街道建造自动驾驶汽车，或者增加飞机或船只或任何完整机器/机器人的自主性——都是安全性，”帕森说。“所以对我们来说，它是‘我们如何包含安全操作的这些重要原则?但是要以我们需要为自动赛车做的闪电般的速度来做。通过能够证明自动驾驶赛车的方法将使自动驾驶的日常街车更安全。”

UH Maui College 助理教授Elisabeth Dubuit和Mark Hoffman，UH Mānoa 助理教授宋卓远，前UH Mānoa 研究科学家Chris Battista，2021 年春季机械工程校友Daryll Suyat，Shibata，以及来自私营部门的合作伙伴，以及来自加州大学伯克利分校和加州大学圣地亚哥分校都在团队中发挥了重要作用。

Battista 将在比赛当天前往印第安纳波利斯，他在车队中的角色是指导学生开发软件指令，让汽车能够看到和感知周围环境。

“这对于比赛当天至关重要，因为为了躲避障碍、留在赛道上并最终与其他赛车比赛，UH的赛车必须知道它在哪里，以及它周围有什么，”巴蒂斯塔说。“我们的目标是高速测试计算机视觉和遥感的极限，同时在这场国际比赛中代表UH 。”

UH AI Racing Tech 团队得到了多家当地和其他行业公司的支持，包括 Maui Robotic Vehicle Association 、St . Anthony School STEM计划、VectorAero LLC、New Eagle LLC、凌华科技、Luxonis、PointOneNav、Emlid、RockWestComposites 等。

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