终极特斯拉自动驾驶指南多年来如何发展的

去年，在 特斯拉的“自动驾驶投资者日”上，埃隆·马斯克(Elon Musk)讨论了新的自动驾驶仪硬件，该硬件可以使“目前正在生产的所有特斯拉汽车都具备完全自动驾驶所需的一切。” 他补充说：“您需要做的就是改进软件。”

事实证明，埃隆·马斯克(Elon Musk)一直在忙于指导一支不断壮大的“绝地工程师”团队，以更加接近这个完全自动驾驶的未来。但是，在所有正在进行的软件改进背后，有一段引人入胜的旅程，可以追溯到特斯拉开始制造配备自动驾驶仪硬件的汽车的第一天。

为了了解这一过程，让我们回顾一下特斯拉自动驾驶硬件的历史(及其发展)。

每个自动驾驶仪硬件系统都是多个组件的组合，当一起工作时，这些组件可使汽车看到世界并做出响应。相机，传感器和计算机是三个主要组件。

通常，每个新版本的Autopilot硬件都具有更多和/或更强大的组件-使汽车可以更详细地了解世界并更快，更可靠地响应世界。

尽管有一些视觉提示可以识别不同版本的自动驾驶仪硬件，但是最快，最简单的方法是从特斯拉的软件菜单中打开“更多车辆信息”屏幕。

没有自动驾驶仪硬件

2014年9月之前制造的所有特斯拉(S型和敞篷跑车)都没有任何自动驾驶仪硬件，因此无法升级。没有自动驾驶仪的汽车可以通过挡风玻璃顶部缺少的摄像头外壳来快速识别。

自动驾驶硬件1.0是特斯拉发布的第一个版本。2014年9月至2016年10月生产的所有Model S和Model X车辆均已包含该组件。

它仅使用一个前置摄像头。即使每辆汽车都配备了备用摄像机，但此时都没有连接到自动驾驶仪系统。该摄像机由雷达系统支持，用于跟踪领先车辆的速度以进行自适应巡航控制，并使用12个声纳传感器检测附近的障碍物和交通情况，以进行停车和车道变更。

自动驾驶仪硬件2.0

Autopilot Hardware 2.0是Autopilot Hardware配置中的第一个也是最大的升级。这种升级开始出现在2016年10月至2017年8月之间建造的特斯拉上。

它从仅一台摄像机发展到今天仍在使用的八台摄像机。自发布以来，特斯拉就使用了八摄像头配置。它涵盖了汽车的各个角度，为汽车提供了有关其周围世界的更多数据。

许多新的计算机组件也大大提高了汽车的计算能力，这在突然要处理的数据量超过八倍时非常重要。

摄像头：总共八个–三个前置摄像头，两个在b柱中的侧面摄像头，两个在前挡泥板标志下方的后置摄像头，以及一个后置摄像头。

传感器：525英尺射程的Bosch雷达和12英尺射程升级的12个声纳传感器。

计算机：一个Nvidia Parker片上系统(SoC)，1个Nvidia Pascal GPU，1个Infineon TriCore CPU。

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