搭载 Level 3 自动驾驶技术自驾版 Hyundai Xcient 完成初步测试

今年 7 月份 7car<小七车观点>曾报导 Hyundai 计画在韩国岭东高速公路进行卡车自动驾驶测试的消息[请按此参阅]，目前 Hundai 旗下的自动驾驶卡车已经在义王市与仁川间的高速路段进行测试，该路段总里程 40 公里，Hyundai 的卡车在此展现无人驾驶酬载的可能性，该技术未来也会真正应用至物流或是一般交通移动用途当中。

此次的测试于8月21日展开，Hyundai 汽车与 HyundaiGlovis 以一辆最大载重 40 吨的自动驾驶卡车进行实验，该车辆配备有符合 SAE 标準的 Level 3 自动驾驶系统，其可根据交通情况实现转向、加速或减速、操控操作，全程无需驾驶员介入。不过为了安全起见，必要时驾驶员可接管车辆的操控权。

透过车上所搭载的10个感测器，包括3个前置及侧后摄影镜头、3个前置及后置雷达、3个前置及侧面雷射雷达及1个位于拖车连轴器上的角度感测器，可即时计算卡车与拖车间的转向角度变化，让卡车在进行大转弯时能确保车辆的稳定性及安全性。各感测器所採集的数据与高清地图相搭配后，再向电控模块传输信息，用于车辆定位。该模块有助于作出精準的驾驶决策，应对各类驾驶情境，并根据情况控制车速、转向及煞车。

其中关键的转向系统是由HyundaiMOBIS 所开发的电子辅助液压转向机构 (Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS)，可提供精準的转向控制，并透过电脑数据分析进行驾驶决策，进而降低车辆转向的频率，位驾驶得到舒缓开车压力的效果。除此之外 Hyundai 也为Xcient 实验车提供了前方碰撞辅助系统（Forward Collision-Avoidance Assist，FCA）、智慧巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、车道偏离警示系统（Lane Departure Warning，LDW）等先进主动系统。

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