科学家教过机器人使用柔性切割线

机器人通常很难理解柔软的表面。例如，一头蓬松的大雪可能会诱使某些机器人认为它是稳定的表面。同时，机器人无法通过灵活的工具来获得最好的运气。

现在，苏黎世联邦理工学院的计算机科学家开发了一种热线切割机器人，可以使用柔性切割线工作。

从本质上讲，热线切割机就是您想像的东西–它们是使用电热丝来切东西的机器。通常他们会切割各种塑料，例如发泡胶。带有硬线的热线切割器在可切割形状方面受到很大限制。但是，苏黎世联邦理工学院的科学家命名为RoboCut的新机器人却有所不同。它具有弯曲线，可以更轻松地切割曲线。这将减少生产时间，因为该机器人可以更接近目标形状。同时，将浪费更少的材料。但是，机器人不能很好地处理弯曲的物体。

这项研究的棘手难题实际上是计算。科学家不得不优化新方法，以估算出切出所需形状的最佳刀具路径。必须计算导线对机器人手臂运动的反应。科学家必须考虑到以下事实：如果处理不当，导线会断裂。然后，科学家必须设计程序来确定将产生所需形状的切割顺序。这项技术的基础是ABB的两臂Yumi机器人。科学家还必须确保手臂不会发生碰撞，并且机器人将以安全的方式运行。

机器人柔性热线技术的演示：

该项目的科学家之一西蒙·邓瑟(SimonDünser)说：“复杂的优化计算使RoboCut变得与众不同。需要这些工具来找到可能的最有效工具路径，同时尽可能精确地熔化聚苯乙烯嵌段中的所需形状。

尽管科学家将这种技术开发为热线切割机，但不限于此。该技术的基础可以应用于其他切割和铣削操作。但是，显然，在刀具路径设计方面，其他领域已经得到了很好的发展。热线切割是完善某些形状和原型的好方法。弯曲的导线只会使此操作更加有效。

拿起一根电线，将其固定在末端，然后四处移动以使其弯曲。很快，您会发现很难以某种形状来完成此操作。这使机器人现在可以具有可以增强制造过程的功能，这非常令人兴奋。

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！