第一种可以探索毛细血管的血管内技术

在EPFL，Lucio Pancaldi博士 该学生和助理教授Selman Sakar利用流体动能(由液体运动产生的机械能)将一种仪器插入人体中，而无需采用侵入性方法。萨卡说：“由于现有的工具难以操作，因此大脑的大部分区域仍然无法使用，并且探索细小而复杂的脑血管系统而不引起组织损伤非常困难，”萨卡说。

医生可以通过推动和旋转导丝，然后滑动称为导管的空心管来进入患者的动脉。但是，当动脉开始变窄时，尤其是在大脑中，这种先进技术揭示了其局限性。EPFL的MicroBioRobotic系统(MICROBS)实验室的科学家与Diego Ghezzi教授团队的同事一起设计了栓系显微设备，可以以前所未有的速度和便捷性将它们引入毛细管。Pancaldi说：“我们的技术并不是要取代传统的导管，而是要增加它们。”

该设备包括一个磁头和一个由生物相容性聚合物制成的超柔体。“想象一下一条鱼钩逐渐释放到河里。它将被水流带走。我们只需抓住设备的一端，让血液将其拖到最周围的组织。我们轻轻旋转设备的磁性尖端选择特定路径的分叉。” Pancaldi说。由于没有直接在容器壁上施加机械力，因此造成损坏的风险非常低。此外，利用血液流动可以将手术时间从数小时减少到几分钟。

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绘制血管系统的路线

该装置的释放和电磁转向均在计算机控制下。此外，由于装置的尖端不推压血管壁，因此不需要力反馈。“我们可以设想，外科手术机器人将使用患者的MRI和CT扫描所提供的详细脉管系统图，以自动将设备引导至目标位置。增加机器智能将改变血管内操作。或者，计算机程序可以使用荧光镜提供的视觉信息来定位设备并实时计算轨迹，以方便手动操作。” Sakar说。

示意图表示突出了流驱动导航的功能。利用流体动力推动可注射注射器的显微探针，确保自主导航和避障。磁场为无线访问目标子动脉提供了指导。学分：EPFL 2020

EPFL工程学院的研究人员在人造微脉管系统内部测试了该设备。下一阶段将涉及使用最先进的医学成像系统对动物进行测试。科学家们还希望开发带有一系列机载执行器和传感器的其他设备。

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