两家公司达成和解后，Uber和Waymo的法律诉讼于去年停止。但是，除了作为和解协议一部分的Uber向Waymo支付的2.45亿美元外，还雇用了一名独立软件专家来调查Uber是否滥用了Waymo的软件知识产权。

据路透社报道，Uber在本周早些时候向证券交易委员会(Securities and Exchange Commission)提交的季度报告中透露，被邀请来审查Uber的自动驾驶软件的独立软件专家最近“做出了不利的发现”，“很有可能”必须向Waymo支付费用。许可费或花钱对其软件进行一些重大更改。

Waymo在评论独立软件专家的调查结果时告诉路透社，调查结果“进一步证实Waymo关于Uber侵占我们软件知识产权的指控。我们将继续采取必要步骤，以确保Uber不会使用我们的机密信息。”另一方面，Uber拒绝提供任何评论。

Waymo指责Uber在2017年窃取了至少两个商业秘密，就在Uber收购了由Waymo前员工Anthony Levandowski创立的自动驾驶初创公司Otto之后不久。