磁性FreeBOT球为机器人技术带来了巨大飞跃

一种独特的模块化自重构机器人系统已经发布。该术语是一个冗长的话题，但它基本上是指一种机器人企业，该企业可以利用相互连接的模块来构造自己，以完成某项任务。

近年来，人们对这类机器(也称为MSRR)产生了极大的兴趣。最近一个名为“空间引擎”的项目可以构建自己的物理空间环境，以满足生活，工作和需求。它通过产生自己的动力来移动和塑造此类空间来完成这些任务。它通过添加和移除电磁体来实现此目的，以将模块移动并构造成最佳的房间形状。

尽管如此，MSRR仍然面临一些约束。它们需要与性别相反的组件，在某些情况下这是有限制的，并且模块必须协调轨迹以在自组装操作期间有效地连接组件。这些任务非常耗时，并且模块之间的连接成功率一直不高。

中文大学深圳的一个研究小组提出了一种克服这些局限性的系统。在田伦林(Tin Lun Lam)的带领下，研究人员设计了一个由模块化机器人“无性别”车辆组成的系统，该系统可以变形为所需的任何形状。根据研究人员的说法，它的物理约束更少，并且不需要组件彼此精确对准。这允许更多种配置。连接更简单，基本上是瞬时的。

这些FreeBOT由两个元素组成：球形铁磁壳和内部磁体。演示视频中最多使用了50个单个球，尽管可以使用更大的球，它们可以独立移动或结合起来扫过地板，遍历台阶甚至爬墙。当机器人彼此靠近时，可以触发磁体进行连接，并且可以通过使一个机器人彼此远离而断开连接。

该小组准备的一段简短的视频展示了FreeBOT梳理步骤的功能，这有点让人想起1940年代流行的Slinky玩具，该玩具以其自我推动能力自下而上使人们震惊。类似地，FreeBOT球也依靠重力和磁力凝聚并沿各个方向一致地移动。

Lam说，FreeBOT相对于最先进的MSRR系统具有优势。他在一份研究报告中说：“ FreeBOT具有与最先进的MSRR相同的基本功能：模块独立运动，模块之间的连接/分离而无需人工协助和系统重新配置。但是，”他说，“以前的MSRR模块已配备具有用于不同任务的多个执行器，这增加了机器人的重量，体积和制造成本。FreeBOT仅具有两个电动机来完成这些任务，但它可以形成物理约束更少的MSRR系统。”

该研究小组的工作总结为题为“ FreeBOT：具有任意连接点的自由形式的模块化自重配置机器人-设计和实现”。

研究人员将在本周于11月25日在线举行的IEEE / RSJ国际智能机器人国际会议(IROS)上讨论他们的工作。

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