实验室构建自动驾驶软件 使无人机在热力方面飞速发展

海军研究实验室正在建造日晒式无人机，该无人机从太阳和热能中收集能量，以在高空停留较长时间。信用：海军研究实验室

一位海军科学家对软件进行了重新设计，该软件可以使长寿命的无人机在温暖的空气中无力地爬上天空。

在5月2日发布的专利申请中，海军研究实验室的热量自动定位器(ALOFT)项目的工程师Aaron Kahn报告说，他已经对新软件进行了广泛的测试，该软件可以检测和估算热量的位置，就是说，上升的一列温暖的空气使鸟类用来保持高高而不会拍打翅膀。

与鸟类不同，高空飞行的无人机需要热检测和位置估计软件的优势，因为暖风往往会因风而相对于地面漂移。

先前的系统依赖于批估计过程，该过程“需要存储大量数据，这对于在内存资源有限的小型微控制器上的操作而言并不理想”。

卡恩(Kahn)的新飞升软件使用扩展的卡尔曼滤波，这是海军已经在潜艇和巡航导弹导航中使用的一种算法。现在，它可以帮助诸如小型CICADA滑翔机或经久耐用的高升无人机等轨道无人机飞行，这些无人机可能还具有光伏电池或燃料电池来为电池供电的螺旋桨供电。

海军研究实验室正在设计持久耐用的无人机，这些无人机使用上升的暖空气气泡来保持高空飞行。

太阳自动飞行的无人机不需要大电池，因为它们可以使用智能软件从环境中收集能量，在自主飞升算法的情况下，或者是轻量级集成太阳能电池板，可以从太阳中捕获能量。

根据海军的专利申请，“这种技术无需增加额外的燃料/电池就可以增加飞机的航程和续航能力。”“该技术有可能在飞机上实施而无需对其硬件进行任何更改，仅需软件即可。此外，该技术适用于有人和无人飞机。由于该方法已参数化，因此可以快速调整为适合各种飞机类型。”

现在，该专利申请已经发布，合格的企业可以评估该技术，以期将其许可用于其无人机。

TechLink的高级技术经理Brian Metzger免费指导企业进行海军技术评估和许可。

他说，有一些有前途的太阳能飙升无人机公司，他们希望评估卡恩的工作，但也要评估有人驾驶飞机和滑翔机制造商。

梅茨格说：“这确实适用于制造可以利用热量的航空器。”

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