自动驾驶汽车仍在学习不成文的道路规则 例如匹兹堡左派

匹兹堡左派也许不在规则手册中，但是您最好使用该intel编写在宾夕法尼亚州城市驾驶的任何自动驾驶汽车的程序，因为这将会发生。

优步(Uber)是匹兹堡测试的数家自动驾驶汽车公司之一，该公司不得不与有时可能以侵略性方式表现出来的不成文的道路规则相抗衡。匹兹堡的驾驶员倾向于在迎面驶来的交通有机会横穿十字路口之前向左转，这标志着这一危险举动。结果，Uber现在必须训练汽车以期待突然的左转弯。

尽管Uber，Aurora，Waymo，Aptiv和其他自动驾驶汽车公司需要遵守合法的城市和州法律，并构建无论汽车在哪里行驶都可以遵循规则的软件系统，但仍然存在着遵循的文化和社会规范。如果无人驾驶汽车不像当地人那样开车，它会更加突出-效果也不好。

亚马逊支持的Aurora可以对几种社交行为进行编程，这不是法律规定，但可以使具有自动驾驶系统的汽车与其他行驶中的汽车相处得更好。一些示例包括在允许的状态下右转红色。这很棘手，因为法律上不要求汽车向右转红灯，但是当您等待绿色时，告诉那些堆积在您身后的汽车。

从两条车道合并为一条车道时，Aurora正在训练其系统，以练习其他每辆车的“拉链方法”。再次，没有法律说明汽车必须这样做，但是普遍出于礼貌。在高速公路上时，除非需要通过，否则Aurora禁止其车辆停在最左侧的车道上。在某些州，高速公路巡逻不会为您的不及格行为提供罚单，但您会在任何地方惹恼其他驾驶员，因此该软件正在接受有关如何礼貌地通行的培训。

是的，像Uber一样，Aurora自动驾驶汽车正在学习如何处理不受保护的左转弯，尤其是在匹兹堡和其他城市的情况下。

我一直忘了，当我在波士顿开车时，“匹兹堡走了”在这里不是什么。

-劳伦·舒尔茨(Lauren Schultz)(@laureneschultz)2019年9月10日

自动驾驶初创公司Aptiv在拉斯维加斯，波士顿，匹兹堡和新加坡以及不久的都有汽车。它为在拉斯维加斯提供的无人驾驶Lyft游乐设施提供了动力。正如Aptiv的自动驾驶总裁Karl Iagnemma所指出的那样，每个地方都规定了不同的驾驶行为。

他说：“我们必须建立一个制度，使我们能够遵守每个城市的道路规则。” “以及不同的驾驶规范和偏好。”

它可能很简单，例如新加坡在马路左侧行驶，或者拉斯维加斯遇到汽车必须应对的沙尘暴。在波士顿，由于他们在水边进行测试，因此有辆汽车曾经驶过马路上的一群海鸥。虽然对于人类驾驶员而言是非同寻常的，但汽车需要知道，因为它位于海边环境中，因此可能会出现飞鸟，并且感知到的障碍物会飞走。但是在其他地方，道路上的质量很可能避免。

他说：“没有人愿意开发一种只能在一个城市使用的技术。”

Aptiv最近的一个项目研究了不同城市的收益率，以及在通行前需要等待多长时间的汽车。在交叉路口，他们测量了不同的屈服时间，并发现了后座乘客最舒适的最佳去处。在某些地方，当汽车以更快的速度通过时，乘客报告感觉像是人在驾驶，而不是预留的，过于谨慎的机器。

这是将人为因素带入机器驱动的车辆。他解释说：“要让汽车以类似于人的方式驾驶是很难的，”同时还要保持安全和遵守法律。在查看了数据之后，Aptiv可以将其车辆编程为城市的典型驾驶员，但是增加技能，提高安全性以及使道路上的车辆更具信心非常重要。

还请参见：自动驾驶汽车必须是可笑的特定道路规则的专家

通用汽车公司的自动驾驶汽车公司克鲁斯(Cruise)正在旧金山的街道上测试其电动雪佛兰螺栓。虽然山丘对自动驾驶系统没有太大的挑战，但城市山峰上独特的缆车手推车和轨道带来了不成文的规定。

缆车骑手往往在任何时候都上下车，某些街道优先考虑缆车。Cruise必须能够检测到它在缆车附近行驶，并预期人类行为不稳定。只需遵循规则就不会削减成本。

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