NRL测试了协作式高空飞行概念以实现无人机滑翔机的持续飞行

海军研究实验室(NRL)与宾夕法尼亚州立大学(PSU)的飞行情报和自主性(AVIA)实验室合作，完成了用于保持无人驾驶飞机在持续飞行时间内保持高空飞行的合作式自动so翔算法的测试。在飞行中的两架无人机之间共享飞升数据的概念。

在9月28日起这两个星期内，该团队在9天的时间内进行了23趟飞行，总共飞行了30多个小时。这些测试是在阿伯丁试验场菲利普斯陆军机场的受限空域内进行的，最终以两架“动力”滑翔机共享遥测数据，并在超过一公里的高度上协同自主飞行，飞行时间超过五个小时。

由NRL开发的自主热学定位器(ALOFT)自主飙升算法指导了NRL的飞机。PSU飞机是由AVIA开发的AutoSOAR自主腾飞算法指导的，该算法从NRL的ALOFT技术中汲取了灵感。AutoSOAR添加了一系列大气映射和避免碰撞算法，证明了两架飞机在多次飞行中的飞行合作。

太阳能工程师，首席工程师丹·爱德华兹(Dan Edwards)博士说：“自主的腾飞算法会寻找自然界中上升的空气，称为热量。”“协作式高空联合飞行结合了来自多架自动高空飞行器的数据，可以对本地大气状况进行更完整的测量。然后，这种大气图被整合以引导两架飞机比仅仅一架飞机更快地实现强大的举升活动，这是一种非常有用的技术类似于一群高飞的鸟。”

在测试的两周中，两架飞机均表现出强大的自主高空飞行能力。尽管PSU的飞机携带的电池容量仅​​为四分钟的电动机运行时间，但它却进行了2.5小时的多次飞行。NRL最佳的高空飞行是5.3小时，而仅用电动螺旋桨运行27分钟。两架飞机都利用热力将海拔升高到1400米以上，并进行了几次超过1000米的单独爬升，仅使用了大气层的力量。

爱德华兹说：“这些测试表明，NRL和PSU的自主飙升算法都可以成功地自行发现和使用热量。”“更重要的是，该测试多次证明了概念验证，两架飞机都发现热量，并'召集'另一架飞机使用相同的升力区域以增加机群的续航力。”

未来的测试将集中在减小间隔距离上，以便两架飞机都可以在相同的高度，相同的高度主动腾飞。该团队还将研究将太阳能光伏技术纳入合作的自主飞升技术中，从而利用太阳的力量实现无人驾驶飞机的长寿命飞行。

太阳能光伏电池将允许将太阳辐射直接转换为电能，从而为电池充电或为更长的使用寿命或有效载荷提供动力。NRL正在开发“嵌入式”电力电子设备和太阳能机翼，这将为电池充电并实现夜间飞行的目标。

太阳能光伏和自主高空飞跃基地计划和海军陆战队远征能源办公室合作高飞计划旨在在不使用后勤燃料的情况下提高24-7信息，监视和侦察(ISR)任务的可用性，从而使远征者受益通过增强现有和未来无人机资产的续航能力来提高战斗力。

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