NASA将UAM Testbed Aircraft带到AirVenture

宇航局兰利公司已将其LC-40城市空中机动测试飞行研究飞机带到AirVenture。装备精良的2001哥伦比亚300配备了两个自动驾驶仪，一个标准的FAA认证的S-TEC模型和一个来自MGL航空电子设备的改进的研究自动驾驶仪。宇航局于2006年收购了这架飞机。

MGL自动驾驶仪已经过修改，可实现更多自动化和人工智能控制。它以相对较低的成本提供AHRS，磁力计，俯仰和滚动功能以及RDAC(远程数据采集计算机)发动机监控系统。该飞机还配备了三台计算机网络，配有专用软件，用于研究自动空中交通的查看和避免，地面碰撞和避障。船上的人工智能技术是在NASA Langley，Armstrong和Ames研究中心开发的。

目前，飞机正在采取初步措施，收集用于MGL自动驾驶仪的算法，并使用ADS-B进行空中交通避免，地面碰撞和地形。还将测试自动语音识别和响应系统。该飞机已经自动飞行，飞行中的测试场景在自主控制下避开了其他NASA研究飞机。该飞机的软件开发正在进行中。

通过RS 232数据端口和板载硬盘捕获飞行数据。数据通过RS 232发送到MGL实验自动驾驶仪。MGL安装了与现有S-TEC相同的伺服系统，后者被称为“伺服顶部的伺服系统”。另一个控制杆用于输入输入。研究人员坐在后座并手动输入输入，或者预先确定的软件负载也可以施加它们。或者飞机可以放在飞行路径上并“让它摇滚”。

航空航天局兰利公司的迈克·威克斯表示，这架飞机已经作为UAM LC-40运行了近100个飞行小时，但该机构还使用了装备相当的Cirrus SR-22，它已经完成了类似的工作，但还没有安装MGL自动驾驶仪。LC-40在空域系统内飞往航空航天局所需的任何地方，船上有一名研究试飞员，可以自主运行。“如果我们正在研究各种算法的测试场景，我们将使用另一架NASA飞机来设置这些场景。”Wusk表示，NASA尚未将飞机飞入芝加哥或纽约周围的高密度空域。“我们还没有达到这一点，但最终这将成为整个过程的一部分。”

Wusk表示，该计划是新的“但前方有一个美好的未来。我们去年开始获得一些种子资金，明年还有更多资金在筹备中。这将持续一段时间。去年的很多工作都是为了让飞机加速，现在的工作是编程。我们已经为他们创造了这种能力，现在由研究人员为我们提供软件包和算法进行测试，然后我们出去实施。“

Wusk说，改装的MGL自动驾驶仪允许飞机在角度和俯仰速率时测试超出其他自动驾驶仪的限制。“你正在努力开发一种技术，让飞机能够像人类一样做出反应。如果发现潜在的碰撞，就可以采取相当积极的策略来避免这种冲突。“Wusk说兰利的六个人正在支持这架飞机”，但我们支持的研究界比这更深入。“NASA将从中获取数据。通过会议和研究论文向公众提供试飞。“研究人员推动我们的工作。我们找出了一个真实的解决方案来找出他们想要的设置并达到他们想要的目标。“

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