前沿信息：开发无人机自主视觉控制系统的科学系统

最近小编发现有诸多的小伙伴们对于开辟无人机自主视觉操纵系统的科学系统这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到开辟无人机自主视觉操纵系统的科学系统相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。

科学系统公司(SSCI)已获得国防应用研究计划局(DARPA)的合同，为在没有GPS或人工操作员的杂乱室外和室内环境中运行的小型无人驾驶飞行器(UAV)开辟自主视觉操纵系统。帮助。

SSCI基于视觉的自主导航和躲避计划的快速自适应预测(Rapid ADVANCE)基于一种全新的反应式导航方法，因此可以在小型无人机上使用非常小的尺寸，分量和功率要求。在N. Andrew Browning博士的指导下，SSCI项目是DARPA快速轻量自治(FLA)计划的一部分。该计划的目的是开辟和展示小型和快速(20米/秒)无人机在复杂，杂乱的环境中自主飞行的能力。DARPA选择了SSCI和其他两个团队来开辟先进的自主软件 - 特殊关注使用商用组件进行传感，感知，规划和操纵。无人机平台对所有团队都是一样的，强调传感和操纵系统的比较性能。

SSCI的创始人兼首席执行官Raman Mehra博士指出：“我们的产品为无人驾驶车辆提供大脑和神经系统，以便在困难的环境中自主运行并完成任务。”Rapid ADVANCE项目是SSCI开辟能力的典范。SSCI选择AeroVironment作为这个为期两年的计划的合作伙伴，带来AeroVironment在小型无人机飞行动力学和操纵方面的能力。通过该程序开辟的算法通过减小自治系统的尺寸，分量和功率要求，消除远程操纵无线链路以及在没有GPS的情况下导航未知，复杂，混乱的环境，影响各种无人系统。

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