用人类的思维追求人工智能

“我之所以下定决心，恰恰是因为有人告诉我那是不可能的。” 东京大学信息科学与技术研究生院教授邦男康男这样安静地说道。但是，他眼中的那一闪一闪的眼光表明了他雄心勃勃的雄心壮志，即开发一种真正聪明的人工智能来造福人类。

当前的某些形式的人工智能(AI)，例如语音识别和自动驾驶，在执行给定任务方面与人类一样胜任(即使不是更好)(图1)。但是，正如为语音识别而开发的AI不能下棋，下棋的AI不能驾驶汽车一样，现有形式的AI不能执行超出其创建者意图的任何动作。由于AI不会像人类一样“思考”，因此它无法适应预先设定的先入为主的环境。为了使AI真正具有智能和高度适应性，它必须能够以与人类相同的方式思考。为了实现这一目标，正如Kuniyoshi解释的那样，“有必要了解人类智能的本质以及产生人类行为的基本原理。”

为了研究产生类人动作的原理，在2000年代，Kuniyoshi和他的同事成功地构建了一个具有类似于动物骨骼的肌肉骨骼系统的机器人，该机器人可以从地板上跳到椅子上，还创造了一种仿人机器人可以通过摆动双腿使其从倾斜位置站起来，从而增强动力。这里的关键点是，机器人能够从头到尾执行这些动作，而无需精确地控制每个步骤。在分析人类如何站起来时，国吉研究小组意识到运动存在很大的变化，但是在给定的时刻，运动轨迹必须跨越非常狭窄的通道才能实现直立姿势。只要受试者对固定此网关的技巧有所了解，即使在出入口前后，运动轨迹有一些偏差，它也能起床。因此，只要机器人也能在适当的时机获得穿越网关的能力，就不必严格控制其一举一动。根据这些研究的结果，国芳及其同事得出的结论是，“人类行为的产生更多是受人的身体特征和环境所制约和相互作用的结果，而不是受中枢神经系统调节的事物”(运动2和3)。

在成功使人形机器人执行他想要的动作的基础上，国吉现在将注意力转移到胎儿如何发展智力上来探索我们这个物种的智力的基本原理。在他的研究中，邦芳对一个虚拟的胎儿进行了建模，该胎儿由大约400块肌肉和一个骨骼组成，在类似于充满羊水的子宫的环境中进行妊娠，以进行计算机模拟。该胎儿不具有“先天行为”，即产生特定运动的预先存在的过程。但是，当通过脊髓神经信号传递给随机肌肉的振动通过骨骼或羊水和子宫壁的压力反馈到达人体的其他肌肉时，肌肉和相应的脊髓回路开始协调其运动，

最近，国吉在妊娠第32周时使用胎儿的计算机模型，在妇女的子宫内进行大脑神经回路的观察，观察大脑如何接收感觉信息，并且神经回路通过触摸和躯体感觉了解身体。此外，他将在子宫内长出的胎儿与在子宫外长出的胎儿进行了比较，发现与子宫外相比，在子宫内发生的学习导致神经回路的发育更加增强。邦芳认为，人类的认知和行动，即外界的社会性和意识，是从建立在对自己身体的认知的基础上逐渐形成的。

Kuniyoshi将研究的最终目的描述为“一种机器人，它具有根据人们自身的经验，正确理解人们所说的内容并能够自然地与他们交谈和互动的真正能力，就像人类彼此之间的交流一样和身体的感觉。邦芳走过的路要走到他的研究道路上，并非一帆风顺。正如他所说：“自从我还是一名学生以来，似乎只有少数几个人拥有与我相同的研究兴趣。真令人沮丧。” 但是，他继续说道：“当我决定以大学本科生的身份从事人工智能研究时，我会阅读图书馆中有关该主题和认知科学的每本书和论文。我读研究生的时候 我阅读了从视觉心理学的学术论文到哲学书籍的所有内容，我可以动手创建一个可以识别和模仿人类行为的机器人。当我在学术会议上作演讲时，人们会表示怀疑，说诸如“这是一个好主意，但永远行不通”，但我会咬紧牙关，不断插嘴。这确实很艰难，但是随着时间的流逝，我意识到，进行每个人都说不可能的研究会使它变得更有价值，因为其他人都没有挑战。” 正如他所说的那样，国芳的通透的目光诉说着他坚定不移的决心，追求自从他还是一个学生以来就致力于发展一个真正的智能类人机器人的过去30年的愿景。当我在学术会议上作演讲时，人们会表示怀疑，说诸如“这是一个好主意，但永远行不通”，但我会咬紧牙关，不断插嘴。这确实很艰难，但是随着时间的流逝，我意识到，进行每个人都说不可能的研究会使它变得更有价值，因为其他人都没有挑战。” 正如他所说的那样，国芳的通透的目光诉说着他坚定地追求自己的坚毅决心，从他还是一个学生的那一刻起就致力于开发一款真正的智能类人机器人，这是他过去30年来一直坚持的愿景。当我在学术会议上作演讲时，人们会表示怀疑，说诸如“这是一个好主意，但永远行不通”，但我会咬紧牙关，不断插嘴。这确实很艰难，但是随着时间的流逝，我意识到，进行每个人都说不可能的研究会使它变得更有价值，因为其他人都没有挑战。” 正如他所说的那样，国芳的通透的目光诉说着他坚定地追求自己的坚毅决心，从他还是一个学生的那一刻起就致力于开发一款真正的智能类人机器人，这是他过去30年来一直坚持的愿景。我意识到，进行每个人都说不可能的研究会使它变得更有价值，因为没有其他人可以接受这一挑战。” 正如他所说的那样，国芳的通透的目光诉说着他坚定不移的决心，追求自从他还是一个学生以来就致力于发展一个真正的智能类人机器人的过去30年的愿景。我意识到，进行每个人都说不可能的研究会使它变得更有价值，因为没有其他人可以接受这一挑战。” 正如他所说的那样，国芳的通透的目光诉说着他坚定地追求自己的坚毅决心，从他还是一个学生的那一刻起就致力于开发一款真正的智能类人机器人，这是他过去30年来一直坚持的愿景。

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