与机器人共享控制权可以使制造更安全更高效

流水线制造中常见的笨重机器人往往是独来独往的人。他们经常在笼子内和障碍物后面切割，弯曲和焊接金属，以安全地将它们与人工隔离开来。“很长一段时间以来，最好的工厂机器人一直是您设置的机器人，而且两年都没有碰过。威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学，工业工程和心理学教授比尔格·穆特卢(Bilge Mutlu)说，它一遍又一遍地重复做同一件事 。“但是由于这些机器人的功能非常强大且非常精确，因此对人们来说也非常危险。你不能挡路。”

在NASA的最新支持下，穆特卢(Mutlu)及其在威斯康星大学麦迪逊分校和波音公司的合作伙伴正在设计低功耗机器人，该机器人可以通过与人类操作员进行更多协作来处理范围较广，定义较不明确的任务。

威斯康星大学的研究人员专注于“共享控制”，在该控制系统中，连接传感器和控件的人员在完成任务过程中(例如，根据配方对对象进行分类或混合配料)引导机器人的手臂。即使是新用户，也可以有效地操作这些机器人，因为这些机器人可以帮助人们应用已学到的知识，即人类巧妙地协调两只手臂和手的运动来固定，抬起和传递物体的方式来提供帮助。

Mutlu，研究生Daniel Rakita和计算机科学教授Michael Gleicher还发布了部署机器人控制的摄像机给人类操作员的方法-“无论他们是站在几英尺外还是在休斯顿，并且机器人是否在Mutlu说道-最佳的工作空间，工具，材料和机器人手的视图。

借助这项核心技术，以及宇航局麦迪逊分校提供的300万美元拨款，威斯康星大学麦迪逊分校(包括Gleicher，机械工程教授Michael Zinn和工业与系统工程教授Robert Radwin)将使机器人适应某些特定类型的制造工作，拼凑一架波音客机。

Mutlu说：“我们确定了飞机制造中的许多流程，这些共享控制可以提供帮助。” “铆牢。必须将成千上万个铆钉撞到那里，才能将飞机的金属连接在一起。那是艰苦的，重复的工作。”

在有限的空间内将复合材料，金属打磨，油漆和配件装配在一起是飞机构造过程中的其他步骤，通过将相对脆弱的人体移开一点，使其变得更安全。对机器人的共享控制可以实现这一目标，而无需同时消除人类飞机制造商的技能。

Mutlu说：“我们将运营商的专业知识，他们对过程细微差别的知识保持在等式中。” “他们可以直接进行操作，而无需人工参与，并且该过程更加符合人体工程学和效率。”

在接下来的三年中，穆特鲁希望与波音公司的合作将一个新的机器人制造平台从麦迪逊转移到波音实验室，在那里它将被进一步开发用于生产车间，然后在全球范围内使用。

他说：“在构建它时，我们将在实验室中进行大量测试。” “最终，我们希望将其带到波音公司并在那里进行实际演示。一个成熟的，由联邦政府资助的有效的系统可以被航空制造业中的任何人使用。”

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