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无人机可以感应到无人机

2021-02-22 06:19:10 来源: 用户: 

Pauline Pounds博士表示,她的团队希望制造价格合理的传感器,以帮助机器人在人际关系空间工作 - 该地区紧邻但不会触及一个人。

“无论是教室里的人形教学机器人,还是在飞行中盘旋无人机,能够在接触前感受到相互作用是非常重要的,”Pounds博士说。

胡须是非常敏感的,可以检测微小的力量,例如来自空气的运动,甚至可以测量距离半米远的人类呼吸。这使得较小的无人机能够在黑暗,尘土飞扬,烟熏,狭窄的空间或阵风,湍流的环境中航行并稳定飞行,而无需安装较重的传感器。

“胡须是长细长的纤维'毛发',由三维打印机挤出机使用的相同塑料材料制成,”她说。

“它们连接在小型力传递板上,这些板粘在一个压力传感器的微型三脚架上,然后可以检测到比跳蚤重量低0.33毫克的尖端负载。”

Pounds博士表示,硬件组装简单且价格合理,总成本达到30美元。它们可用于测量流体速度,以及在接近物体接触晶须之前检测到接近物体的迎面而来的波浪,”Pounds博士说。

“你可以在任何想要测量力的地方使用晶须,比如加工应用,工业制造,医药,船舶系统,航空航天领域 - 可能性无穷无尽。”

胡须的第一次应用是在一只名为iRat的机器鼠上,用于帮助研究啮齿动物心理学和神经病学。

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