这个3D打印的机器人自行组装然后滚开

它是终极的DIY机器人，一台机器从单张纸上装配然后滚动 - 所有这些都不需要车载电机甚至车轮。

本周在“科学机器人”杂志上描述的所谓的rollbot，展示了折纸式自动机器人的力量。有一天，这些机器人可以作为环境传感器，行星际探险者或身体中的医疗设备。

随着机器人越来越普遍，科学家和工程师一直在开发使它们更柔软的方法 - 允许它们与软弱的人接触而不会伤害它们，或者对不可预测的环境作出反应而不会破坏。但强度和耐用性传统上来自金属四肢和机械齿轮，并且很难用柔软的部件获得相同的性能。

软件和功能性机器人当然存在，但其中许多都有一些缺点。一方面，他们通常必须携带电源，这意味着船上有更多硬件。

“你会看到功能强大的软机器人，例如可以爬行，可以跳跃，但通常它们并不完全柔软，”哈佛大学材料科学研究生Arda Kotikian说。“如果他们是，他们通常被束缚在他们的电源上。你可以把这个系绳想象成一条皮带 - 所以你需要你非常笨重的电源随时跟随你的机器人。“

折纸机器人为这些问题提供了潜在的解决方案。受日本纸张折叠技术的启发，科学家们开始仔细地打印，切割和折叠可以表现出卓越品质甚至执行小任务的材料。

虽然它们并不完全柔软，但这些折纸机器人也算作软机器人，因为它们很灵活，但由于每个折叠之间的平坦，刚性平面，它们仍保持坚固。

“在这个意义上，我们从两个世界中获得了最好的结果，”Kotikian说道。

为了制造一个可以改变形状并移动而不需要束缚电源的机器人，科学家们用几种不同的材料制作3D打印的纸张。

扁平的，不弯曲的部件由无源聚合物制成，而折叠或铰链由液晶弹性体制成，当暴露于合适的温度时，它可以显着地膨胀和收缩。它们制成的这些弹性体填充的褶皱越厚，铰链产生的扭矩就越大。

研究人员使用了两种不同的弹性体，每种弹性体在不同温度下反应，因此它们可以控制折纸机器人折叠和展开的顺序。

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