麻省理工学院自动机器人船获得改变形状的能力

每艘自动艇都有一个矩形船体，并配有传感器，推进器，微控制器，GPS模块，摄像头和其他硬件。除了捡垃圾，所谓的Roboats也有望运送货物和人员，并自行组装成音乐会等弹出平台。

Roboats中添加了一种新算法，使它们能够尽可能高效地重塑自身。该算法处理所有规划和跟踪，允许一组Roboat单元尽可能有效地改变形状。

该算法允许机器人船在一种配置中计划和跟踪其他单元并彼此解锁，在无碰撞路径中行进，并在新配置中重新连接到它们的适当位置。示范表明，链接的Roboats组可以从直线或正方形变为其他配置，包括矩形和“L”形状。

Roboats可以制作的形状数量会随着单位数量而变化。Roboats可以在其形状模式中使用数十种设备。一组形状的机器人被称为连通船平台或CVP。每个CVP使用该算法来查看其当前形状和新形状之间的差异。然后它确定它是否保持在相同的位置以进行更改或是否移动。然后为每个CVP分配一个时间来拆卸和新形状的新位置。

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