建筑机器人学会通过模仿人类来挖掘

Pavel Savkin记得他第一次看到机器人模仿他的动作。几分钟前，工程师通过手动指导机器人的移动，完成了“展示”机器人挖掘机的新目标。现在，在Savkin帮助设计的软件上运行，机器人正在重现他的动作，手势的姿势。“就像那里有一些活着的东西 - 但我知道这是我，”他说。

Savkin是SE4的首席技术官，SE4是一个机器人软件项目，它将自己塑造成一个机器人队伍的“驱动者”，最终将在太空中建立人类殖民地。目前，SE4专注于创建可以帮助开发人员与机器人进行通信的软件，而不是构建自己的硬件。

这家位于东京的创业公司展示了7月份在SIGGRAPH运行SE4专有软件的Universal Robots的工业部门。SE4在洛杉矶创新大会上的演示吸引了该公司最大的观众。这个名为Squeezie的机器人按照SE4研究工程师Nathan Quinn的指示堆放了真正的块，他使用VR耳机并使用手持控制来“显示”Squeezie该做什么。

当Quinn操纵虚拟3D空间中的块时，软件学习了一组在现实世界中执行的有序指令。Quinn说，这个订单对于远程操作至关重要。要远程构建，开发人员需要一种方法来向现场的机器人构建器传达指令。在数字建筑和工业机器人技术时代，为计算机提供建筑蓝图是一项经过深入探索的艺术。但是，在远距离物体上操作 - 特别是在人类没有经历过的条件下 - 提出了只有与操作员进行实时通信才能解决的挑战。

问题在于，在不可预测的环境中，即使是简单的任务也不仅需要来自操作员的指令，还需要来自不断变化的环境的持续反馈。五年前，瑞典光纤网络提供商umea.net(私有Umeå能源公用事业公司的一部分)利用虚拟现实热潮推动其高速连接，借助一个名为“与滞后生活：一个眼睛的生存”的病毒视频裂谷实验。“视频仍然在VR和游戏圈中流传。

在实验中，志愿者戴上了头盔，用相机和周围环境的音频馈送取代了他们对视觉和声音的实时生物感觉 - 两者都延迟了3秒钟。如此装备，志愿者尝试完成日常任务，如打乒乓球，跳舞，烹饪和在沙滩上散步，并有明显的打闹结果。

在外轨道间隔，包括SE4在火星上建设项目的梦想，通信速度的限制因素不是人为延迟，而是物理定律。地球和火星相对位置的变化意味着行星之间的通信 - 即使在光速下 - 也可能需要3到22分钟。

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