软机器人可以使用光和磁铁形成坚固的形状

软机器人可能是未来，但它们的使用存在挑战。一些应用需要坚硬的材料来保持其形状，而柔软的材料则不能完成这项工作。现在，科学家通过创造可以重新配置成坚固形状的软机器人，更接近克服这一挑战。

它的工作原理是用聚合物制造机器人，聚合物内嵌有微小的铁颗粒，使其具有磁性。大多数情况下，材料坚固并保持其形状。但如果使用来自LED的光加热，它会变得柔韧并且可以重新配置成不同的形状。一旦处于这种柔韧的形式，就可以通过施加磁场来控制机器人。为了“锁定”形状，科学家们只需移除LED灯即可。

“我们对可重构性感到特别兴奋，”北卡罗来纳州立大学材料科学与工程教授，该论文的共同作者乔·特雷西在一份声明中说。“通过设计材料的属性，我们可以远程控制软机器人的运动;我们可以让它保持一个给定的形状;然后我们可以将机器人恢复到原来的形状或进一步修改它的运动;我们可以反复这样做。就这项技术在生物医学或航空航天应用中的实用性而言，所有这些都是有价值的。“

科学家对机器人进行了测试，结果发现它们可以配置成“抓取器”，可以抬起和移动物体，也可以配置成带有折叠和弯曲花瓣的“花朵”。

“我们不仅限于二进制配置，例如抓取器是打开还是关闭，”Jessica Liu博士说。学生和论文的主要作者解释说。“我们可以控制光线以确保机器人在任何位置保持其形状。”

研究人员的下一步是调整软机器人的材料。如果他们能够制造出在不同温度下响应的聚合物，他们将能够在不同的环境中使用机器人。

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