看看这款柔软轻盈的游泳机器人

材料科学家已经设法开发出一种由光线驱动并被光吸引的软体机器人。该机器人可以使用直接光源进行游泳，无需使用电池组或电源线。

在“科学机器人”杂志上发表的这篇论文暗示了这种技术如何用于未来的海上能量收集和推进。

他们是如何做到这一点的?

加州大学洛杉矶分校Samueli工程学院的一组研究人员最近发布了他们用于软体游泳机器人的新设计。被称为OsciBot的机器人通过摆动其“尾部”而移动，并由直接光源供电和转向。

该团队相信他们的新设计将来会有一些有趣的应用。例如，它可以为远洋机器人，医疗和自主船舶的新设计开辟机会。

“OsciBot证明，通过振荡移动可以直接由恒定光驱动，而不是依赖于已经收获并储存在电池中的光能。它完全由一种称为水凝胶的柔软材料制成，当放入水中时膨胀和响应光。不需要电池或需要被拴到另一个设备电源，指出：“新闻稿。

为了创造他们新的柔软，轻盈的机器人，该团队首先需要开发一种使物体响应恒定能量源而振荡的方法。

2厘米的为了做到这一点，他们首先建造了一个柔性水凝胶长圆筒，并将其固定在水箱的底部。他们发现，当一束光照射在气缸上时，它实际上每分钟移动约。

他们也惊讶地发现，通过移动光源，圆柱体实际上向左，向右，向上或向下弯曲，作为响应。

通过改变气缸的长度和厚度，它们也能够影响气缸移动的速度。在此基础上，该团队使用相同的水凝胶构建了一个带有延伸水下尾部的矩形冲浪板形机器人(如上面的第一个视频所示)。

根据加州大学洛杉矶分校的新闻文章，“当激光照射到尾部的一个点上时，那个点会加热。温度的轻微升高会导致机器人的一部分喷出一些水并缩小体积，从而移动朝向光源尾部。向上移动后，尾部产生阴影，冷却激光最初与机器人接触的部分，导致尾部再次下降。每分钟只要光照射到目标上，这个过程就可以无限重复。通过进一步的实验，该团队发现他们可以制作尾翼。每分钟根据他们的估计，这足以使机器人移动。

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