研究为机器人提供了第一次印象的机会

你知道的机器人只是一个低级清洁工，也可能是专业的消防员。笨拙地弄乱物体的机器人可能仍然具有拯救生命的技能。

“如果人们打算与机器人一起工作，他们就会形成判断，他们会根据这些判断做出决定，”计算与信息科学助理教授罗斯克内普说。“如果合作效率很高，人们需要准确估计机器人的能力。”

Knepper与心理学教授，艺术与科学学院社会科学高级副院长Melissa Ferguson一起研究人类如何形成和更新机器人的印象 - 目的是创建一个计算模型，允许机器人相应地调整他们的非语言行为。该研究还将阐明人类的记忆。

“这项基础研究的主要目标之一是了解人们如何理解其他人，无论其他人是人还是机器人，”弗格森说。

该团队包括麻省理工学院的Julie Shah，最近获得了海军研究办公室250万美元的拨款。

这项研究 - 在心理学，人工智能和机器人技术的交叉点 - 部分基于在海军舰船上工作的机器人。对机器人辅助搜索和救援行动的调查显示，人为错误导致失败的可能性是硬件或软件问题的30倍。做出正确的部署机器人的决定 - 这可能是对抗火灾，寻找幸存者或化解炸弹所必需的 - 可能是生死攸关的问题。

“我们不希望人们需要花费很长的时间或阅读说明书来使用机器人，”Knepper说。“我们希望机器人尽可能地与人们的工作方式一起工作，并且他们在与人们合作时理解人类的沟通和协作方法。”

这也可能意味着管理过高的期望。有时，人类对新技术如此眩目，他们对其能力有不切实际的想法。例如，如果人们对机器人阻止伤口流血的能力有太多的信心，他们可能不会尽快拨打911。

“所以可能就是这样，”Knepper说，“你第一次见到机器人时，你可能想要淡化期望，只是为了创造一个更精确校准机器人可以做什么的感觉。”

但首先，研究人员需要更好地了解人类如何形成他们对机器人的判断，以及这些判断持续多久。为此，他们依赖于对记忆的心理学研究。弗格森最近的研究表明人们何时以及如何更新他们对其他人的无意识记忆。但问题究竟是如何发生的，以及有哪些因素能够实现这一点。

“机器人是检查人类记忆的一个特别有趣的主题，”弗格森说。“我们对机器人的经验要少得多，因此我们对它们的期望更加灵活和不成熟。因此，我们可以更好地控制和操纵人们与他们的第一次体验，然后测试这些经历的影响。他们对机器人的记忆和判断。“

该团队设计了一系列实验，旨在评估人类如何形成和更新他们有意识形成的印象 - 人们可以报告和描述的印象 - 以及他们无意识形成的第一印象，这些印象必须在不要求人们谈论它们的情况下进行衡量。

一旦研究人员进行了这些实验，他们就可以构建一个人们如何形成和更新机器人记忆的计算模型。

然后，他们将使用传统机器人工具和人工智能相结合的方式应用该模型。目标是让机器人设定人们对其行为的期望，并引导人们适当地将任务委派给他们。

在初步工作中，研究人员尝试使用机器人熟食操作员来探索机器人可能用来使自己看起来更有能力的策略。例如，在可能的错误之前道歉，导致客户认为机器人不如等待道歉直到它出现预期的错误之后才能胜任。

Knepper说，在应用这些研究结果之前，还需要进行更多的研究。

他说：“如果机器人可以根据自己的失败情况量身定制，帮助人们解读，那么他们可以更准确地调整人们的印象。”“最终，两者之间的合作更加顺畅。”

该项目深深扎根于人类心理学，与任何现有技术无关，因此随着机器人技术领域的发展，它仍将具有相关性。

“随着机器人能力的提高，他们将以不同于现在的方式取得成功和失败，”Knepper说道。“我们希望能够将其概括为各种不同的任务。”

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