这项新算法帮助机器狗更像真实动物一样小跑

机器狗可以高效地移动，但不是自然而然的-不，翻腾不算什么。弗吉尼亚理工大学的研究人员认为他们可以做得更好。他们正在开发算法和传感器的组合，以帮助机器人以更像真实动物的步态运动。该系统模拟脊椎动物的行为，其平衡控制主要来自于脊髓中的振荡神经元，它使用编码器传感器(读取关节的相对位置)和惯性测量单位(测量人体相对于地面的方向)的组合。结果是机械犬可以行走，奔跑和跑动，比平常有更多的优雅和速度。

还提供了摄像头和LiDAR，以帮助机器人避免碰撞。至少，这不需要对机器人本身进行重大更改。测试单元是Ghost Robotics设计，其中增加了传感器以测试新算法。

最初的工作被证明是卓有成效的，但是在实验室之外的机器人中，还有很多工作要做。助理教授兼关键研究员Kavel Hamed还强调说，这不仅仅是使算法更有效-它们还必须真正受到“生物启发”。因此，可能需要一段时间才能使宠物机器人像真实物体一样平稳地移动。

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