快速游泳鱼机器人可以进行水下监视

金枪鱼式机器人可以像真正的鱼一样快速蠕动，并且比其他类型的其他机器人游得更快。这个“Tunabot”可以帮助我们了解鱼类如何使用鱼鳍，并且有朝一日可能会用于水下监视。

弗吉尼亚大学的希拉里·巴特 - 史密斯和她的同事用3D打印的钢和树脂建造了Tunabot，用弹性塑料皮覆盖。它被设计成模仿青少年金枪鱼，但没有尾巴以外的任何鳍，长约25厘米。

该团队选择在金枪鱼之后对机器人进行建模，因为鱼可以非常快速地游泳并且具有高能效。他们通过每秒来回晃动他们的整个身体来游泳 - 他们捶打的速度越快，他们游泳的速度就越快。

Tunabot可以每秒来回摆动15次，以每秒约1米的速度游泳，不如金枪鱼快，但比其他大多数游泳机器人快得多。Bart-Smith说，让Tunabot与实际的金枪鱼更相似可以帮助我们了解金枪鱼是如何游泳的。

“就不同附属物对金枪鱼本身的作用而言，还有很多东西需要学习，就像机器人没有的鳍一样，”她说。

Bart-Smith和她的团队正在努力为Tunabot添加传感器，以便它可以用作一种游泳监控系统，既可以监控船体和桥梁支撑的结构完整性，也可以留意更多邪恶的水下活动。

“他们可以长时间游泳，非常缓慢地监视正在发生的事情，然后如果他们看到一些对他们感兴趣的事情，如果有必要的话，游得很快，”Bart-Smith说。这可能使Tunabot成为一名出色的水下间谍。

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