块状机器人可以组装到紧急楼梯中

除了波士顿动力公司的跳跃式人形机器人之外，麻省理工学院的类似骰子的M-Block机器人可能看起来也不是很酷。考虑到他们缺乏四肢，最新版本可以执行一些令人印象深刻的技巧，例如跳跃，攀爬和组装成Big Hero 6风格的大型结构。这些技能有一天可以帮助他们将自己组装成楼梯，以营救困在建筑物中的幸存者，或者用作现实世界中的Minecraft街区。

每个M块内部都包含一个以20,000 rpm转速旋转的飞轮，以及每个边缘和面上的永磁体。这样一来，他们就可以利用角动量跳跃，爬行和旋转，然后磁性地夹在其他M-Block上。这样，尽管它们看起来很简单，但是它们可以组合在一起形成结构并执行任务。

主要作者约翰·罗曼尼辛(John Romanishin)表示：“其他机器人系统具有复杂的运动机制，需要许多步骤，但我们的系统具有更高的可扩展性和成本效益。“我们的方法的独特之处在于它价格便宜，功能强大，并且可能更容易扩展到一百万个模块。”

与以前一样，每个模块最多可以在24个不同方向上移动，并且没有任何突出的肢体，因此它们很容易避免碰撞和清除障碍物。新功能是它们现在可以通过条形码相互通信，这比红外光或无线电波更可靠，尤其是在同一地点有很多块时。

在一个实验中，研究人员希望了解机器人是否可以从随机结构转换为直线。为此，他们首先必须确定如何连接，然后决定如何移动才能进入生产线。最后，几乎所有人(90%)都能够做到这一点。

目前，这16个街区只能做简单的事情，例如跟随灯光，形成一条直线或跟随箭头。下一步是增加块的数量，以使较大的群体可以组装成具有改进功能的更复杂的结构。我们之前看过这部电影，但研究小组认为，机器人更适合拯救生命，而不是终结生命。

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