Alphabet重新启动的机器人程序从垃圾分类机开始

对于像波士顿动力公司这样的机器人公司取得的所有进步，我们距离让机器人生活在人类之间并在日常生活中执行辅助任务还有很长的路要走。Google的母公司Alphabet通过其实验性X实验室来应对这一挑战，工程师正在研究“日常机器人项目”。

X机器人项目的总经理汉斯·彼得·布隆德莫(Hans Peter Brondmo)在Wired的新博客文章和随后的个人资料中解释说，工程师们现在正专注于创建可以以有意义的方式与人互动并执行有用任务的机器人。

Alphabet之前的机器人事业是波士顿动力公司，以其人形生物两足动物和可怕的金属狗而闻名。但是，该公司于2017年将该部门出售给了软银。

机械战友在“日常机器人项目”中的首次使用是在Alphabet办公室中分类垃圾。像许多办公室一样，Alphabet有各种各样的可回收和废物的垃圾桶，尽管人们有时不可避免地会偶然将物品误放入错误的容器中。这种污染导致更多的物品被送往垃圾填埋场，而不是被回收利用。

为了解决该问题，工程师决定教机器人分类垃圾并移动放在错误容器中的物品。传统上，方法是对机器人进行编码以识别某些物品，然后告诉机器人抓取并移动它，依此类推。

X实验室采用了模拟，强化学习和协作学习的不同方法。在晚上，虚拟机器人会练习在虚拟办公室中分类虚拟垃圾。然后，可以将此培训应用于执行实际工作的真实机器人。白天实际机器人学到的课程被转移回虚拟机器人，以进行更多培训。

结果令人瞩目：机器人能够通过实践学习任务，而不必手工编码任务的每个部分。他们也取得了成功，将废物污染水平从20%降低到5%以下。在上图中，您可以看到机器人通过练习提高了其分拣能力：首先，机器人错过了杯子，然后可以移动瓶子，最后可以将其他物品移开以访问罐子。

为了继续开发机器人，团队现在希望了解他们是否可以将通过实践积累的知识转移到不同的任务中，而无需重建机器人或添加很多新代码。最终，他们希望机器人能够帮助完成其他更复杂的任务，例如帮助老年人在家中。

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