机器人正在像人类一样走路

由于曼彻斯特大学的一项研究，心理学理论可以启动机器人行走方式的改进。

这项研究-一位临床心理学家、机器人工程师和一位机器人企业家之间的独特合作，今天发表在“智能和机器人系统杂志”上。

它分析了当标准算法驱动一个自平衡机器人-由简单的乐高制造-被替换为基于“感知控制理论”的算法时会发生什么。

这个理论被编码到小机器人中，让它能够控制它所感知到的东西，这样它就能像人类和其他动物一样更有效地四处移动。

虽然机器人在两个轮子上移动，但它是一个“倒立摆”，它需要灵活的平衡，就像我们走路时身体是如何保持直立的一样。

因此，机器人能够平衡得越好，就越能为像人类一样行走做好准备。

在这项研究中，更逼真的机器人通过每秒至少100次的环境评估，比竞争对手更准确、更及时和更有效地平衡。

它也搬到了一个新的位置，即使受到横向推搡的干扰，比它的竞争对手更有效。

当算法被编程到机器人中时，它出现了更不稳定和过度摆动。

虽然知觉控制理论在心理治疗、教育和育儿干预中得到了广泛的应用，但这是第一次在“头对头”测试中比较在机器人中使用它。

新的研究，比较了相同的倒立摆机器人编程和调谐与三个不同的软件控制器。

其中两个，比例控制和LQR，被工程师广泛应用于制造最新的机器人。

第三种，知觉控制理论，最初来源于工程，但它采取‘内部人的视角’，指定机器人的‘期望输入’或‘需求’。

曼彻斯特大学临床心理学的读者沃伦·曼塞尔博士说：“虽然这是早期的工作，但人们很想知道，一种用于帮助有心理健康问题的人的科学理论如何实际上可以帮助工程师改进人工智能设备的设计。

“机器人还不能与《星球大战》和《刀锋赛跑》等科幻小说中的人相媲美，没有一个人能掌握双脚行走。

“但这一理论的运用确实可以使机器人转变成更逼真的机器。”

曼彻斯特大学机器人系统高级讲师西蒙·沃森博士说：“大自然开发了我们所知道的最复杂的机器，所以能够实现由它们启发的算法是我们自己创造性开发能力的重要一步。

托马斯·约翰逊，博士。 制造和测试机器人的D.名学生说：“这项工作证明了用感知控制理论控制机器人的成功。 本文演示了机器人工程师如何从生活世界中找到灵感。

计算机技术专家RupertYoung博士说：“这项研究是一个窥视一种激进的新方法来理解如何构建机器人系统，这是动态的和适应性的，尽管现实世界的混乱和不可预测的性质。 基于一种优雅而自然的方法，这种模式有望开发出更先进的自主机器人。

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