如何完成大型机器人执行组装产品的高精度任务

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当我们想到机器人技术和自动化时，我们首先想到的是工业生产线，其中大型机器人执行组装产品的高精度任务，一次完成一个步骤，而不会影响效率和准确性。

但是，随着机器人技术和自动化技术变得越来越复杂，机器人的用途正从工厂车间扩展到新领域。

这些新领域之一是每个行业的维护领域。机器人技术已在每个有抱负的行业的维护部门取得了具体进展，而且这种影响并非没有根据。

有多种原因促使这一转变：

首先，这些任务既重复又单调，使其成为自动化的理想选择。

其次，这些任务为释放经验丰富的技术人员提供了一个很好的机会，他们可以集中他们的专业知识来解决重要的故障，而机器人则无法解决这些问题。

机器人还可以在难以接近的区域执行繁重的维护任务，否则将给人类带来灾难性的后果。

这使它们成为在潜在危险环境中工作的理想人选，而不会冒着任何人工维护人员的生命的危险。

为了更好地了解机器人和自动化在维护领域中的作用，以下是一些具体示例。

自动化检查

如果部署了人员团队，对高风险维护机器进行例行检查可能是一项艰巨而艰巨的任务。在飞机维护的背景下，可以更好地理解该示例。

在经过一定的固定飞行小时后，将检查每架飞机的机身以及发动机，以查看是否有微小的切口会导致飞行过程中的灾难。

传统上，这项工作是由人工完成的，他们使用诸如染料之类的不精确方法来检查发动机的结构是否破裂。

现在，全自动机器人不仅提高了检查的准确性，而且还节省了大量时间。

机器人在汽车界也留下了自己的印记。劳斯莱斯(Rolls Royce)等公司正在试验蛇形机器人，该机器人可以方便地检查发动机管路并在需要时进行快速批量维修。

机器人的兴起也席卷了家庭维护领域， Householdvision之类的正在提供廉价的机器人，这些机器人可以执行诸如真空清洁之日常任务。

减少人体暴露和危害

机器人最独特的好处之一就是能够减少对人类的有害暴露。

正因为如此，自动化在维护和检查区域中也使用了，否则人员就有受伤或灾难性损失的风险。

像弗劳恩霍夫(Fraunhofer)这样的公司已经开发了多个机器人检查器，可以将它们部署在下水道生产线中进行检查。

这有两个方面的好处：首先，这些机器人采用了复杂的下水道检查系统，因此，一旦执行检查，下水道系统就不会关闭，而是会不断进行检查。

其次，将危险的人体暴露减到最少，因为进入下水道管线对人类来说是非常危险的，并且他们必须配备适当的安全规程和个人防护设备。

行业中的许多检查实例也可能非常危险。例如，即使容器是空的，当表面暴露于人类时，装有化学药品的压力容器也是危险的。

在这种情况下，与人相比，现在由机器人执行检查以查找材料的蠕变和疲劳，更多信息尽在振工链。

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