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跟踪和拍摄飞行昆虫的机器人

2021-03-28 07:51:06 来源: 用户: 

飞行昆虫已经制定了在自然环境中航行的有效策略。但是,由于昆虫的体积小且运动速度快,因此对这些策略的实验研究仍然具有挑战性:如今,只能研究“拴系”或静止飞行的昆虫。

来自CNRS,洛林大学和Inrae的科学家开发出了第一台可以跟随自由飞行的昆虫并与之互动的电缆驱动机器人。

借助装有摄像机和控制器的“电缆实验室”,该控制器使昆虫和机器人位置之间的跟踪误差最小,他们成功地研究了飞蛾的自由飞行(Agrotis ipsilon,长约2 cm)最高速度为3米/秒。

这项研究为跟踪其他昆虫(例如果蝇或蚊子)铺平了道路,并将有助于更好地理解这些昆虫对嗅觉或视觉刺激等所使用的定向策略。

结果将在6月10日发表在《科学机器人》上,并同时出现在封面上。

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