猎豹启发了新一代快速软机器人

猎豹是地球上最快的动物。狩猎时，他们可以快速冲刺至最高93 km / h。现在，北卡罗来纳州立大学的科学家通过分析猎豹的解剖结构，创造了迄今为止最快的软机器人。

您可能会认为机器人应该有轮子。它们易于控制，制造简单，并且可以为大型机器人提供非常稳定的基础。但是，步行机器人更擅长穿越困难的地形。他们可以越过障碍物，而这些障碍物对于小车轮来说实在太大了。另一方面，步行机器人通常非常慢。

猎豹很久以来就吸引了科学家。它们的生物力学结构完美地形成，可实现快速加速和高速运转。因此，现在他们决定建造一个可以模仿猎豹真正快速运行能力的软机器人。

这款新机器人的弹簧脊柱可在两个位置保持稳定(双稳态)。可以使用气流来切换这两个稳定状态。而且，当它们变粘时，会释放出大量能量，使机器人可以在整个表面上驰gall。

“ gallop”一词在这里很重要。这种类型的跑步意味着机器人的脚会暂时离开地面。以前所有的软机器人都是爬行器。它们可以在平坦，坚固的表面上以每秒高达0.8体长的速度移动。这种新型的软机器人被称为“利用弹性不稳定性提高性能”(LEAP)，能够以高达2.7体长/秒的速度疾驰。LEAP机器人长约7厘米，重45克。

它不仅可以运行，还可以游泳。LEAP的脚可以用鳍代替，然后该机器人可以以0.78的身体长度/秒的速度游泳。以前最快的软机器人在水中的速度达到了每秒0.7体长。最后，科学家证明，LEAP机器人可以协同工作以实现一些令人印象深刻的壮举，例如抓住各种物体。

当然，您已经在思考此技术的用途。正如该研究的作者之一杰因(Jin Yin)所解释的那样，科学家已经在考虑一些应用。“潜在的应用包括对速度至关重要的搜索和救援技术以及工业制造机器人技术。他说：“例如，想象一下生产线机器人的速度更快，但仍然能够处理易碎物体。”科学家们还说，他们愿意与私营部门合作，以将该技术集成到更广泛的应用中。

很难想象这些微型机器人会做任何有用的工作。但是，这只是该技术的演示。一旦登上舞台，这些机器人可能会变得越来越强大。并且拥有某种大脑-现在他们在操作员的帮助下移动，控制泵送空气。

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