两个新的护理部门机器人

作为“SeRoDi”项目(“个人服务服务机器人”)的一部分，Fraunhofer IPA与其他研究和应用合作伙伴合作，为护理行业开发新的服务机器人解决方案。由此产生的机器人，“智能护理车”和“机器人服务助手”，被用于医院和两个护理院的广泛实际试验中。

对于太多患者或居民而言护士不够：这是护理部门中常见的问题。在这些具有挑战性的条件下，服务机器人有可能帮助维持足够的护理质量。

为了减少护理人员的腿部工作并减少手动记录医疗用品消耗的时间，Fraunhofer IPA与MLR公司合作开发了“智能护理车”。使用智能手机，护理人员可以将护理车召唤到所需的房间，然后在那里自行开辟。3D传感器和物体识别软件使护理车能够自动记录医疗用品的消耗。采用模块化设计，护理车可以适应不同的应用场景和实际要求。

作为该项目的一部分开发的护理推车用于医院(备有伤口处理材料)和两个疗养院(放置有洗衣物品)。由于智能护理推车基于无人驾驶运输车辆的导航过程，因此其主要沿固定的预定义路径行进。为了在公共场所使用，可以对这些路径进行微小的偏差，以便例如在路上动态地协商障碍物。现实世界的试验表明，有效的导航需要对内部过程有广泛的了解，以便保证所需的目的地实际可以访问。

最初的试验还表明，走廊在两个方向或单独的车道上都有单一车道，即每个方向一个车道，这会产生很大的不同。对于居民和工作人员来说，使用一条车道可以更清楚地了解机器人的行进路线。此外，将护理车限制在单一车道上可确保他们不必走弯路。评估现实世界的试验，参与的护理人员证实，通过减少腿部工作量以及相关的节省时间，智能护理车在他们的日常工作中代表了潜在的好处。此外，更快地提供护理，不会中断补充护理车，从而改善患者和居民的质量。

除了智能护理车，机器人服务助手是SeRoDi项目的另一个结果。这款移动机器人最多可储存28种饮料或零食，能够为患者或居民提供服务。再次，目标是减少工作人员的工作量，以及通过定期提醒改善居民的水合作用。使用机器人还有可能促进需要护理的人的独立性。

在养老院，机器人服务助理在一个公共休息室养老院进行了为期一周的试验，这是一个值得欢迎的改变，许多居民既好奇又感兴趣。使用机器人的触摸屏，他们可以从各种饮料中进行选择，然后由机器人提供给他们。一旦所有用品都用完了，服务助理就会回到厨房，在那里由工作人员重新进货，然后通过智能手机送回公共休息室。这个机器人也受到了参与护理人员的极大兴趣。机器人的合成声音特别受欢迎，甚至促使居民与机器人交谈。

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