对外科机器人学原理的反思

虽然外科手术机器人的创新水平和贡献水平已经确立，但直到最近，它们仍在许多方面狭窄地聚焦于一招小马。一些外科手术机器人的设计参数是自限性的，甚至导致越来越多的批评和看似怀疑的收益结果。这些缺陷通常不是外科手术机器人的绝对过失。它们只是设计假设和特定实现的反映。

随着医学和技术先驱者不断发展下一代外科手术机器人技术，应重新评估许多领域，以改变机器人的使用方式及其产生的影响。重新考虑其中的许多原则可以扩大用例，增加可及性，甚至提高手术技术水平，并加快对外科手术居民的培训。

重新思考，机器人的设计方式是第一步。当今的外科手术机器人是非常昂贵的设备，需要资本支出，这可能会限制医院的负担能力。这些手术机器人创造了一个有和没有的条件，从而导致了业务动态，有可能影响医疗决策。例如，决定将某些程序转诊给较大的医院。如此大量的资本购买价格也给设备利用带来了更大的压力，以使成本合理化。

反思方式，今天购买的外科手术机器人会极大地影响医院购买机器人的能力。例如，当今基于云的计算和基础架构已转变为更多的“按需付费”模式，并提供“一切即服务”。如今，企业不再需要购买昂贵的计算机设备来托管企业应用程序，例如用于财务和会计，客户关系管理或数据分析的设备。

这种相同的动态可能适用于外科手术机器人。当然，有真正的硬件，但是如果我们可以按患者使用定价模式收费而又没有资本支出的话，该怎么办?如果从零开始的设计使手术机器人本质上降低了生产成本，该怎么办?如果维护也被纳入使用情况，从而降低固定成本并减少医院培训人员的需求，该怎么办?如果机器人最初是为降低手术程序成本而设计的，那该怎么办?

重新考虑手术机器人技术原理的另一个方面可能是设计的多功能性。也许可以设计外科手术机器人来容纳一系列不同的工具，植入物，瞄准镜或照相机?如果工具可以互换，在使用同一机器人同时使用不同工具处理不同程序的情况下，每个程序具有更大的灵活性和多功能性，该怎么办?设计可以通过其他方式扩展多功能性，例如在机器人最适合处理的主要任务及其为程序带来的价值方面。例如，如果将机器人设计为第三手外科手术助手来补充外科手术技能，则该机器人可以帮助提供工具稳定性，抵消长期程序的疲劳并最终提供免提引导。

重新考虑外科手术机器人的设计也可能会为其增加新的尺寸。如果有人认为该机器人是手术数据的理想容器，该怎么办?如果扮演辅助或增援角色的机器人可以捕捉到外科医生的手部动作怎么办?可以从大量的外科医生和程序中收集这些信息，以向其他外科医生提供“最佳实践”指导，同时实时提供潜在的建议。这样的人才数据收集可以帮助提高所有外科医生的熟练水平，并有助于不断提高其效力。集体知识也可能对培训新的外科住院医师有效。而不是传统的教学方法，即在工作中观察外科医生以及在手术室或外科手术室中对居民进行酷刑，

早期的外科手术机器人先驱者通过改进外科手术技术，提高曾经为才华横溢的外科医生保留的外科手术熟练程度以及向普通人群传授机器人外科手术的益处，为每个人铺平了道路。新一代的机器人将极大地拓宽这些视野，以推进医疗实践并带来新的利益，适用性和动态性。

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