提高机器人使用计算机视觉检测成熟产品的能力并在定义机器人硬件和软件接口的规格方面

上周在比利时St. Katelijne Waver的蔬菜生产研究站推出了世界上最先进的甜椒收获机器人，该机器人包括内盖夫本古里安大学(BGU)研究人员组成的联盟。

SWEEPER设计用于单茎行种植系统，具有非成簇果实和少量叶片遮挡。初步测试结果表明，通过使用经过改良模拟所需条件的市售作物，机器人目前在24秒内收获成熟果实，成功率为62%。

BGU团队率先致力于提高机器人利用计算机视觉检测成熟产品的能力，并在定义机器人硬件和软件接口的规格方面发挥了作用，重点是监督控制活动。

Polina Kurtser，博士 BGU工业工程和管理系的候选人和团队成员说，机器人采伐将彻底改变农业的经济，并大大减少食物浪费。

“扫地员有条不紊地选择，”她说。“当它完全开发后，它将能够全天候收获，大幅减少腐败，降低劳动力成本，并保护农民免受市场波动的影响。”

需要进一步研究以提高机器人的工作速度，以达到更高的收获成功率。根据这些最新结果，扫地机联盟预计商用甜椒收获机器人将在四到五年内上市，并且该技术可以用于收获其他作物。

北美是全球第二大甜(辣椒)和辣椒生产国，占有31%的市场份额。2017年，欧洲占世界辣椒供应量的一半以上(53.2%)，出口额达27亿美元。

SWEEPER是BGU，瓦赫宁根大学和研究所，荷兰的胡椒种植者De Tuindershoek BV，瑞典的Umea大学以及比利时蔬菜种植研究站和Bogaerts温室物流的合作伙伴。

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