AMRC和空中客车探索使用自动车间机器人

该项目首先开发了安全，自动化的方式，在威尔士布劳顿的空中客车工厂内部提供工具供应，但可以迅速扩展，最终导致机器人能够运输整个机翼组件。

英国空中客车公司装配创新与发展技术经理Amer Liaqat表示：“该项目是空中客车公司在车间首次试用自动移动机器人(AMR)。我们对标准的现成技术进行了大量改进，使其安全，适用于我们的工厂环境，现在正在为其向全球其他空中客车站点的推出设定基准。

该项目旨在实现空中客车自动化部件处理的愿景，由于部件的绝对尺寸和飞机装配期间所需的精度，这涉及大量的手工工作。自动化这一过程将消除非增值业务，并在容量和速率提升方面为空中客车带来显着优势。

AMRC高级项目工程师Lloyd Tinkler博士说：“机器人的监督试验已经开始......在空中客车的当前使用案例中，使用它们可以节省相当于每班一名操作员的全部时间，为操作员腾出时间从事高技能任务，最终提高车间生产力。

评论该技术的长期潜力Amer说：“进一步发展，我们可以看到这项技术被用于在Broughton现场工厂之间运输整个飞机机翼”。

这些机器人基于丹麦公司Mobile Industrial Robots ApS的MiR200机器人。有效载荷为200千克，最高时速为4千米/小时，AMRC工程师已对机器人进行了调整，以安全地运输钻井工具等小物件。

内置的激光扫描仪可以映射机器人的环境，因此他们可以在没有人工干预的情况下驾驭周围环境。闪光灯和信标指示当前状态和预期方向给附近的人。

AMRC和空中客车公司正在利用谢菲尔德大学自动控制和系统工程系开发的MiR200机器人仿真模型，评估机器人如何与车间环境相互作用。

谢菲尔德大学的研究人员还与AMRC合作，为未来空中客车车间AMR的部署建立商业案例。为了支持这一点，AMRC一直在对AMR进行进一步调整，包括增加摄像头以监控每班提供的工具数量，垂直安装的工业激光扫描仪将检测悬挂的障碍物，并将机器人封装在保护区域内。将提醒操作员任何错误;如果有任何问题，请安全地禁用机器人。

项目团队现在正在合作开发和发布“公路代码”，用于自治系统与周围机器，物体和人类之间的通信和交互。

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