人形机器人的人性化对话 开发具有移动能力的儿童式机器人

会话机器人在最近的研究中受到了相当多的关注。然而，迄今为止的研究尚未充分探索机器人的“交谈感”，即机器人的“存在”及其“社交性”。为了应对研究中的这一差距，ERATO ISHIGURO共生的人机交互项目已经启动，其中项目负责人Hiroshi Ishiguro(大学大学)和他的团队成员开发了一种具有人类能力的人形机器人 - 喜欢谈话。在这个项目中，我们专注于机器人与人类移动过程中出现的亲和力过程。为了促进会话机器人的积极作用，开发了一个名为“ibuki”的类似儿童的机器人。“伊吹”

首先，开发了利用相机，麦克风阵列等的多模态识别系统。接下来，为了建立技术基础以促进机器人与人的交互，开发了一种会话控制系统，该系统可以基于其意图和制作机器人的愿望来控制机器人的语音，动作，注视和情绪。在交互过程中，人类感觉更像人类存在的机器人。尽管用于验证系统的实验是在短时间内进行的，包括在候诊室与访客进行对话; 它已经证明了机器人“ERICA”能够进行自然对话并增加人类对机器人的感知存在，这些不太可能通过使用其他知名机器人来实现。

此外，通过使用一些新技术，如在交互过程中实现自然和各种类型的点头，回答分析交互句的语言焦点术语，以及反应检测机制的实现，开发了会话系统因为机器人产生了更像人类的交谈感。在实验中采用该系统，其中要求人类参与者与机器人进行对话，并且在实验期间和之后由访问者对人类参与者进行访谈，在与机器人交谈时继续成功地引导人类并继续很长一段时间的人类谈话; 与众所周知的基于智能扬声器的系统相比。

此外，一组名为“CommU”的会话社交机器人被用来开发一个多机器人对话控制系统。该系统控制多个CommU的会话行为的时间安排，例如语音的开始，点头和非语言交流行为。这被设置为在机器人轮流之间进行交互，例如传递对话，在对话期间扮演特定角色，甚至切换彼此的角色。已经发现，通过向相互作用的人展示这种机器人之间的对话，人们感觉到对话实际上是通过语音识别(没有语音识别的对话技术)的准确性的独立性而发生的。此外，采用包含模糊和模糊句子的对话，两个或多个机器人适用于多个意义/意图，导致人们在人类言语意图的谈话独立性(无意识检测的谈话技术)中感到矛盾。通过使用这些技术，可以表达交谈的感觉，并且可以改善人类对会话的感知。换句话说，发现两个或更多个机器人的协调可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解释观察，这因此减少了对话的不适。s语言意图(无意识检测的谈话技术)。通过使用这些技术，可以表达交谈的感觉，并且可以改善人类对会话的感知。换句话说，发现两个或更多个机器人的协调可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解释观察，这因此减少了对话的不适。s语言意图(无意识检测的谈话技术)。通过使用这些技术，可以表达交谈的感觉，并且可以改善人类对会话的感知。换句话说，发现两个或更多个机器人的协调可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解释观察，这因此减少了对话的不适。

最后，为试图与人类“共存”的机器人开发所需的会话系统技术，并研究在人类日常生活中执行的会话机器人的平台，“ibuki”，一个像孩子一样的机器人在这个项目中开发了一个移动单元。它的开发不仅是为了实现机器人机器人的运动，而且是为了促进相互作用中的技术，通过一起行走来诱导与人类的亲和力。它有望实现一个自主的会话机器人，它能够在人类的日常生活中发挥作用。

从这些研究中获得的知识和“ibuki”的发展预计将应用于关于类似社交对话机器人的其他领域的开发，例如用于提供信息，生命支持和人类学习支持的目的。

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