机器人学会了如何组装你的宜家家具

这里什么能踏上在宜家，想象你的卧室将如何时尚的外观，一旦它充满了全新的家具。但在你知道它之前，你正在疯狂地寻找一块关键的，形状奇特的木头，你在一个盒子里放错了地方。幸运的是，上面视频中描绘的两个机器人手臂很快就会及时部署，以缓解你的扁平恐惧。

这要归功于新加坡南洋理工大学的一个机器人专家团队，他们编写了两个机器人肢体，用于在20分钟内完成Stefan座椅。共同作者Quang-Cuong Pham博士告诉Inverse，这可能比大多数人慢，但你宁愿节省几分钟还是根本不打破汗水?

该论文发表在“ 科学机器人 ”杂志上，详细介绍了手臂如何能够像人类一样完全构建椅子。

开始，零件随机放置在环境中。这类似于人体装配设置，“他解释道。“为了强调设置的通用性，我们只使用商业现成的硬件：工业机器人手臂，平行夹具，力传感器和三维相机。这反映了人类“硬件”的通用性，“同样的眼睛和手被用来组装各种各样的物体。”

该实验在很大程度上取得了成功，尽管该团队必须对每个步骤进行编码，以便完全取消任务。如果你想制造一体化的宜家建筑机器人，这并不理想。在他们未来的工作中，Pham博士希望将人工智能算法和自然语言处理结合起来，让武器能够按照书面或口头指示行事。

如果他们能够把它拉下来，那么这些机器人很快就会为我们人类节省数小时的时间，更不用说所有的婚姻了。

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