机器人你可以驾驶我的车

它的表面由白色塑料外壳和两个相机组成。它的黑色“眼睛”无情地向前聚焦，使用算法和机器学习而不是人类的反应和直觉来发现其路径中的物体。两个支柱泵送汽车的踏板，而金属臂 - 三个机器人数字连接到方向盘 - 平静地将人类货物运送到目的地。

这是IVO，你的机器人司机。

IVO，智能车辆操作员的简称，是自动驾驶汽车的另一种旋转。通常情况下，自动驾驶的概念车在车轮后面没有人显示 - 如果有一个车轮的话。这就是我们想象的未来无人驾驶汽车车队。

但是，第一辆全自动驾驶汽车必须与人类驾驶员和我们所有的许多缺陷共享道路是不可避免的 - 即使在完全无人驾驶的汽车普遍存在之后，人类不再需要驾驶也需要数年时间。为了缓解从今天的道路到明天的道路的过渡，以色列本古里安大学自动机器人实验室的研究人员正在开发这种手提箱大小的机器人驱动器，可以使任何汽车自动化。

“现在你有数以百万计的非自动驾驶汽车，”开发IVO的电气工程师之一Oded Yechiel告诉Popular Mechanics。“这个中间阶段有点复杂，需要一个解决方案 - 这种技术可能会加速转型。”

今年3月，当我在以色列的实验室拜访Yechiel时，他为我展示了机器人，因为它在大学的停车场周围开了一辆高尔夫球车。驾驶员对路径中的物体非常敏感，并且经常停下来，同时容易识别障碍物和人。看着机器人平静地处理这种混乱的情况是一个人类会以更少的优雅处理。

Yechiel和他的团队在参加2013年DARPA机器人挑战赛时获得了IVO的想法。在那次活动中，目标是建造一个人形机器人，可以在困难的地形上行走，爬上车，开车，然后出去操作各种工具。

“我们发现的是，在我们能够建造令人印象深刻的机器人如终结者之前，人类还有很长的路要走，”Yechiel说。

即使复杂的机器人杀手看起来不太可能，但DARPA挑战突出了一些有希望的近期潜力。“我们看到驾驶是直截了当的，这就是这个想法诞生的原因，”Yechiel说道。“我们不能建造价值数百​​万美元的机器人，但我们可以制造必需品：移动踏板和方向盘。”

在DARPA挑战之后，该团队花了一年时间头脑风暴并了解机器人驾驶的细微差别。不同方向盘和踏板上的扭矩和运动力是多少?机器人的大脑需要什么样的自适应控制算法和神经网络?有多少台摄像机可以提供足够的世界观?

“我们发现的是，在我们能够建造令人印象深刻的机器人如终结者之前，人类还有很长的路要走。”

这些问题的答案形成了第一代IVO。该团队实际上在创建物理机器人之前很长一段时间创建了该软件。

“软件的开发在物理模拟器中进行了测试，这有助于在驱动一英寸之前调试许多问题，”Yechiel说。

为了获得他们今天拥有的物理机器人驱动程序，他们“构建了一个达到自治的路线图。”从“线控驱动”(半自动驾驶系统)开始，他们然后集成了对象检测和避免并构建物理机器人。

现在，Yechiel的团队正在开发第二代产品，通过更好的算法，更复杂的电机和“更紧凑”的设计来升级机器人。最新版本配备了四个内部摄像头(不希望通过需要外部摄像头使安装复杂化)，这使得IVO能够了解其环境并查看周围的物体，车辆和行人。

通过内置的自适应学习，IVO可以根据驾驶的每辆新车调整和升级其驾驶策略，例如当人类驾驶员适应新车在加速和破坏方面的微妙差异时。IVO可以快速学习。

尽管创建一个工作机器人司机所需的所有先进技术，整个事情是令人惊讶的便携式。要设置IVO，您需要做的就是弹出44磅。机器人进入驾驶座。它的两个支腿杆用于制动和油门踏板，另外一个臂用于转向。

“我们希望机器人非常紧凑，当你想要存放它时，你将它保存在行李箱中，当你想要使用它时，你把它拿出来，展开它，在5分钟内安装它然后你就准备好了，“耶基尔说。

虽然机器人可以自动驾驶，但您也可以通过遥控器给出IVO指示，就像真正的后座驾驶员一样。有了智能手机应用程序，有人可以使用几个按钮给出IVO指令。它通过GPS坐标或地图接受方向，并可以将车辆带到一系列航路点或最终目的地。机器人没有最高速度 - 最高速度由车辆本身设定，但测试从未超过25英里/小时。

“高速驾驶实际上更容易，因为这种方式结构更好，驾驶规则更好地定义，而且意外更少，”Yechiel说。“机器人本身有一个可以近似速度的导航传感器，决策算法决定车辆应该多快行驶......而自适应控制算法决定了加速和制动踏板的压力。”

机器人的车载电池可以持续大约五个小时，但可以连接到可以装入车内的尽可能多的电池，以便在需要时保持其运行。最终，这意味着机器人具有灵活性，可以适应不同的车辆。这是否意味着将您推向前进，或者更有可能实现更多工业目的。

该团队正在寻找资金和战略合作伙伴，以帮助他们将机器人商业化。Yechiel表示，在IVO正式准备好开车之前，它还需要一年左右的时间，但在你看到快车道之前，它可能还会更长。

起初，Yechiel认为IVO在交通流量较低的地区找工作，或者在机场卡车，拖拉机，扫雪机，街道和海滩清洁工以及各种采矿车辆上以低速运行的作业车辆。

“复杂的决策和认知非常复杂，”他说，这使得IVO更难以克服在人口稠密地区工作的规定。但是在农场，停车场或矿区，“没有那么多的对手只是不断地让你的驾驶任务变得更加复杂。”

Yechiel确实相信有一天IVO可能会走上开放的道路，但在那之前他的团队正专注于为机器人开发新技术，就像让IVO能够听到。通过添加声学技术IVO，有朝一日可以响应号角，警笛声或人声。

甚至有一天，Yechiel说，IVO将能够“讲恶行笑”。

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