丰田一直在开发类人机器人，其中T-HR3是最新的。这款机器人于2017年底宣布，与其前辈一样，与人类非常相似。机器人配有头部，两条腿和两只手，总共十个手指。

T-HR3设计为合作伙伴机器人，可以在各种条件下为人们提供支持。该机器人可用于建筑工地，灾区或太空中以执行危险任务。随着网络领域(5G)的最新发展，适用性正在接近。

由人控制

为了开始使用T-HR3，驾驶员踏入一种高科技座椅，并配备手，臂和腿设备来控制机器人的肢体。耳机允许使用连接到机器人的相机进行实时观看。人形机器人通过力反馈系统向用户反馈触摸。由于该系统，用户可以例如通过“感觉信号”感觉到T-HR3用他的手触摸某个物体。这些信号有助于用户控制机器人。

机器人和驱动器之间的连接至关重要。如果此连接不是最佳，则移动可能会生涩或减慢。因此，丰田曾经使用有线连接，这提供了最小的延迟。然而，这种布线限制了机器人的使用能力，部分原因是用户和机器人之间的距离有限。因此，这次使用NTT DOCOMO的5G技术进行了测试，以提高可用性。在这次测试中，该方成功地在10公里的距离内无线控制T-HR3。