Energid开发月球和行星机器人仿真

肌动蛋白软件 Energid Technologies Actin软件

机器人系统和技术开发商Energid Technologies Corporation宣布，NASA已为该公司提供资金，用于开发新的机器人模拟，以适应不确定性并在任务规划期间发现异常行为。

即使在最好的情况下，当它们被充分理解时，月球和行星表面的条件也很难在物理上重复。这使得数字模拟成为任务规划和开发过程中的重要工具。模拟软件可用于研究地形，光照，反射和其他环境因素变化对任务成功的影响。

然而，在典型的太空任务中，很多条件都很难理解。例如，在接触月球任务之前，可能对土壤或风化属性的理解有限。解决这个问题需要特殊的概念和数学工具。参数必须随机化以捕获潜在结果，并且必须优化结果以发现可能影响任务的极端情况和意外结果。

“我们的方法是应用博弈论和随机优化的概念来深入模拟NASA的机器人任务，”该项目的项目经理Ryan Penning说。“结果将是一个突破性的能力来推理不确定的环境，并了解机器人可以做什么的极端。”

Energid Technologies通过其Actin软件为项目带来了支持工具和功能。肌动蛋白支持随机模拟所有类型的机器人系统。它具有基于物理的关节动力学，接触动力学，传感器模拟和通信模型。在这项工作中，Actin及其随机模拟能力将扩展到专门用于新NASA太空应用的这种能力。

通过在图形处理单元(GPU)上实现的高度并行化的粒子模型对月球风化物进行建模，肌动蛋白将适应空间环境。GPU允许在通用计算机硬件上实时执行高保真模拟。肌动蛋白也将被定制以支持月球和行星表面的外观。这将允许高保真度模拟相机和其他传感器。

“肌动蛋白已经为所有类型的机器人提供了强大的相机，激光雷达，雷达和其他传感器工具，从石油勘探到协同制造，”Energid首席技术官James English说。“该项目将为太空环境提供高保真扩展。”

该技术将通过应用于地球上的机器人系统和工作单元进一步商业化。迫切需要更容易的机器人编程以降低成本并使机器人中未经训练的人和企业能够使用，但熟悉机器人可以贡献的应用领域。

“应用机器人的大部分成本在于配置环境和工作单元，”Energid首席执行官Neil Tardella说。“在该项目下开发的预测和模拟技术将降低部署机器人的成本并扩大其应用范围。

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