Salto1P机器人旨在模仿一些跳跃的动物如何移动

大多数有腿的机器人都有些缓慢而笨重，而且它们很难在不平坦的表面上移动。加州大学伯克利分校的Salto-1P机器人并非如此。这个机器人是为了高速跳跃而快速移动而建造的。

研究人员在12月份制造了机器人的第一个版本，但是这个版本有一个微小的推进器，旨在让机器人转向侧面。Salto还带有陀螺仪“尾部”，可向前或向后倾斜，因此可以正确着陆以进行下一次跳跃。

该机器人的设计模仿了许多动物的跳跃能力，这些动物的跳跃能力通常会高出几倍。他们通过蹲伏并将力量储存在肌腱中，然后立即释放它们来做到这一点。萨尔托也是如此，只有肌腱才有弹簧。

最终结果是一个微型机器人，重量只有3.5盎司，高度不到6英寸，但可以在空中跳4英尺左右。这让我们更接近复制动物王国令人难以置信的跳跃壮举，也许我们将来会在更多机器人中看到这样的跳跃能力。

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