步行机器人可能是你的新UPS驱动程序
2021-04-20 07:18:04
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导读 Agility Robotics的工程师团队是俄勒冈州立大学工程项目的一个分支,他建造了一个可以自行行走的凉爽的两足机器人。这个机器人,绰号Cassi
Agility Robotics的工程师团队是俄勒冈州立大学工程项目的一个分支,他建造了一个可以自行行走的凉爽的两足机器人。这个机器人,绰号Cassie,有朝一日可用于危险的搜索和救援任务或包裹递送。
Cassie是该团队之前的机器人ATRIAS的继任者。ATRIAS 大约两年前开发,作为DARPA资助的项目,旨在提高步行机器人的效率。ATRIAS可以以超过3英里/小时的速度行走,可以前后移动,也可以上坡和下坡。机器人可以自我平衡并在推动时保持直立。
然而,设计有点笨重。例如,机器人只能通过将重量从一只脚移到另一只脚来直立。为了解决这些问题,该团队开发了Cassie,这是一个更小但更高效的版本。Cassie具有额外的电机,可以实现站立和蹲伏,以及更高效的设计。
最终的结果是机器人的大小只有ATRIAS的一半,但功能更强大。机器人可以在不平坦的地形上站立和行走,跌落而不会断裂,并且防水。
该公司希望他们的设计将用于搜索和救援行动,在这种情况下,派遣人员太危险,并且在包裹递送方面。该公司设想了一系列自动驾驶汽车将邮件送到您的地址,还设有一个步行机器人将邮件送到您的家门口。
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