手术眼机器人对视网膜静脉阻塞患者进行精确注射

大学医院的外科医生鲁汶是第一个使用手术机器人对视网膜静脉阻塞患者进行手术的人。由眼科医生操作，机器人使用仅0.03毫米的针将血栓溶解药物注射到患者的视网膜静脉中。KU Leuven(比利时鲁汶大学)专门为此程序开发了机器人和针头。

手术是成功的，并且是现实世界的第一步：手术表明，技术上可以通过机器人支撑安全地从视网膜静脉溶解血凝块。现在，第2阶段试验必须显示视网膜静脉阻塞患者的临床影响，这种疾病可导致失明。

在视网膜静脉阻塞(RVO)的情况下，在一个视网膜静脉中存在血凝块。这导致受影响的眼睛视力降低甚至失明。目前，治疗包括每月注射眼睛，只能减少血栓形成的副作用。直到最近，不可能带走血液凝块本身。

大学医院Leuven和KU Leuven的研究人员正在研究视网膜静脉插管(RVC)，这是一种革命性的治疗方法，通过去除视网膜静脉中的血凝块来解决视网膜静脉阻塞的原因。RVC是一种很有前景的方法，需要眼外科医生将超薄针头插入静脉并注射可以溶解血凝块的药物。这是一个真正的壮举，因为视网膜静脉只有十分之一毫米的宽度，大约与人类头发的宽度相同。没有外科医生能够手动将药物注射到如此细的静脉中，同时将针完全静止10分钟。损伤静脉或视网膜的危险性太高。

这就是为什么KU Leuven机械工程系的研究人员开发出一种机器人装置，使外科医生能够以非常精确和稳定的方式将针头插入静脉，之后机器人可以完全固定针头。与大多数手术机器人相比，不需要操纵杆来操作该装置。眼科医生和机器人共同操纵仪器。外科医生将针引导到静脉中，同时机器人消除了针的任何振动，从而将精度提高了十倍以上。锁定机器人后，针和眼睛会自动稳定。然后外科医生可以以受控方式将产品注射到静脉中。研究人员还发现了一种生产超薄注射针的方法：针尖的宽度仅为0.03毫米，

该机器人是KU Leuven工程师和鲁汶大学医院眼科医生七年研究和合作的结果。目前的1期试验旨在证明使用机器人装置将微针插入视网膜静脉并注射产品Ocriplasmin以溶解血凝块在技术上是可行的。2017年1月12日，该程序首次在大学医院鲁汶病人中进行。患者表现良好，现在可以开始进行眼部康复治疗。在随后的2期试验中，医生将研究该程序的临床效果。

博士教授。彼得斯塔尔曼斯; 大学医院鲁汶的眼外科医生：“目前视网膜静脉阻塞的治疗方法使每个人的眼睛损失32000欧元，这是一个很高的价格标签，特别是如果你知道你只是治疗副作用，你可以做的比避免减少视力。机器人装置使我们能够第一次治疗视网膜血栓形成的原因。因此，我期待下一步：如果我们成功，我们将能够让盲人再次看到“。

博士教授。IR。KU Leuven机械工程系Dominiek Reynaerts说：“我们非常自豪我们的机器人能够进行以前无法安全执行的眼科手术。这使我们更接近商业化这项突破性技术。我们期待着利用这种机器人设备实现其他革命性程序，并提高现有手术治疗的质量。“

全世界有1640万人因血管内血栓形成而导致视网膜静脉受阻。在比利时，约有25 000名患者。

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