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Cal Poly无人机帮助农民监测天空中的草莓生长

导读 精准农业和自动化俱乐部以生物资源和农业工程教授刘波为顾问,与圣路易斯奥比斯波草莓委员会合作,通过测量天空中植物健康的各种因素,测试

精准农业和自动化俱乐部以生物资源和农业工程教授刘波为顾问,与圣路易斯奥比斯波草莓委员会合作,通过测量天空中植物健康的各种因素,测试种植草莓的不同方法。

刘决定将航空摄影纳入该项目,以便更准确地展示植物生长。

航空航天工程专业的研究生Neil Wolfe拥有远程飞行员执照,并被雇用参与飞行无人驾驶飞机的项目。他利用自己的知识作为飞行员为刘某拍摄了田野的照片然后进行分析。

“我每两周出去拍照。我将无人机放置在我使用手机上的应用程序制作的领域上方的自主路线上,它将所有这些照片拼接在一起并将它们拼接在一起真正的大视野,“沃尔夫说。

一旦沃尔夫拍摄了这些照片 - 这两张照片中的每张照片大约有400张 - 刘和他的学生们将它们拼接在一起制作一张大图像,在那里他们裁剪出每个情节的各种形式并分析它们如何随着时间的推移而增长。然后他们比较它们以找出最适合抵抗疾病的品种。

“我们将同样的疾病应用于所有作物。我们只想看看不同品种对同一种疾病的反应,并为农民找到最佳品种,“刘说。“我们与农民和种植者分享这些数据,这样他们就可以看到你是否患有这种疾病,哪些品种可以存活[并且]仍能生产出没有大量损失的草莓。”

学生们还在农业中使用无人机摄像机,通过改变彩色图像来了解植物的更多信息。Wolfe正在安装红外摄像机,因此无人机将拥有四个不同的摄像头,并能够检测波长。

“在植物上获得不同波长的光线,你可以转换彩色图像,这可以提供给植物浇水的线索,哪些植物正在死亡,需要更多地浇水和植物健康,”沃尔夫说。 。

在将无人机的图片缝合在一起并进行分析后,刘将数据发送给草莓委员会和在该领域工作的学生。

“我们拥有数据向导系统来收集数据和开源,因此每个人都可以访问其软件和硬件,而且我们还拥有云计算结构,因此您可以插入数据并将其发送到云计算系统并提供建议对农民来说,“刘说。

Cal Poly校友Cal Poly草莓委员会的生产自动化工程师Caleb Fink正致力于提高种植者的效率和劳动效率的项目。目前有Agrobot,这是最新的收获技术,帮助采摘的跟随推车和Lygus真空吸尘器和喷雾设备,以消除草莓植物中的一些有害的虫子。

“种植者来到委员会说'这就是我们想要的,这是我们的问题,我们希望有一些工程师在研究它,'所以我正在填补这个位置,我们也有实习生,”芬克说。“我们只是想让[Lygus真空吸尘器和喷涂设备]更好一些。”

在整个过程中,所有参与的学生都会改变他们的技术,以了解有关农作物的更多信息。

“我一直在努力工作五六个星期 - 每周,我都去那里尝试一些东西,”沃尔夫说。“总会出现问题。我必须再试一次,上周是我第一次真正把所有东西放在一起,所以它只是出了很多东西,确保传感器工作正常。“

Wolfe解释说,由于两个项目的质量,这个项目是Cal Poly独有的。

“我们有一个非常大的农业计划,我们有一个很好的航空航天计划,我认为有机会将这两个非常好的计划放在一起并不是你到处都找不到的东西,”沃尔夫说。“教授它的教授真的愿意让你出去做任何你想做的事情或任何你想做的事情。”

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