新的无人机可以折叠自己通过狭窄的差距飞行

新方法使无人机变得非常紧凑，使其对搜索和救援方案有用。

无人机已在世界各地的搜索和救援情况中使用多年。飞行机器人可以进入人类无法进入的区域，收集有关倒塌建筑物内部状况的重要信息，并在那里搜寻受害者。

但是无人机在严格的限制下运行。他们通常需要人来远程控制设备和GPS信号。而且，他们无法在狭小的空间中航行。为了解决这个问题，研究人员创造了一种新型的无人机。新的无人机可以挤压自己穿过狭窄的缝隙，然后恢复到以前的形状，同时保持稳定的飞行。如果无人机可以通过墙上的裂缝或部分打开的窗户进入建筑物，它们可以成为搜索和救援任务的更有用的工具。

“我们实验室的目标是开发无人机，可以在灾难发生后使用，例如地震，以便通过倒塌的建筑物中的小裂缝或洞穴进入建筑物寻找幸存者，”苏黎世大学Davide Falanga研究的主要作者说。“我们以前的方法需要非常积极的策略;因此，我们研究了替代解决方案来完成任务，因为它可以通过非常狭窄的间隙而无需高速飞行。我们提出的解决方案是可折叠无人机，四旋翼飞机可以改变其形状以适应任务。“

四旋翼无人机由四个转子驱动，由于它们体积小，成本低以及沿途保持和运输物体的能力，它们的使用正在增加。它们的结构也可以改变以执行不同的任务。

“变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置。”EPFL的合着者和研究员Stefano Mintchev说道。

在标准的X形配置中，无人机的所有四个臂都以尽可能远的距离伸展。当新的无人机穿过狭窄的通道时，它可以将自身变成H形，所有的手臂尽可能靠近身体折叠。这种形状使无人机变得非常紧凑，可以适应不同的不可预见的情况。

未来，研究人员希望进一步改进无人机结构，因此无人机可以在没有密切监督的情况下做出独立决策，并自动选择通过密闭空间的最佳方式。

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