可折叠的无人机挤压开口

通过在飞行过程中以不同方式折叠其“螺旋桨臂”，这款智能无人机还可以穿过以前太窄的开口。

在2018年，无人机非常正常。无人驾驶遥控飞机在我们无法通行或危险的情况下特别有用，例如在探索灾区时。不幸的是，即使是无人机也有时太大(读得太宽)无法通过狭窄的开口。

在那里，苏黎世大学(UZH)和瑞士研究组EPFL的工程师将找到解决方案。他们开发了一种可折叠的无人机，可以在飞行过程中调整其形状，以便它也可以通过较窄的通道和开口。该研究发表在IEEE机器人和自动化快报上。

可动臂

实验性的新型无人机初看起来并不是很特别，但根据具体情况可以采用不同的形式。例如，从标准X形(从上方)开始，如果在其飞行期间遇到特别狭窄的开口，则可以将其两个螺旋桨臂向前折叠而将两个螺旋桨臂向后折叠。

但这并不止于此。四轴飞行器可以将臂彼此分开移动，因此其他形式也是可能的。该容器还可以折叠所有臂，以便它可以通过较小的开口垂直挤压，或者作为一种K，如果驾驶员想要看到更好的东西，则释放相机。

形状变化不仅有助于无人机飞过狭窄的开口。根据命令，手臂也可用于夹紧或拾取物品并随身携带。

伺服电机

这些臂使用四个独立的伺服电机相互独立工作，由于无人机的“板载”微处理器可以远程控制。此外，工程师设计了螺旋桨，以便在无人机改变形状时自动调整推力。以这种方式，容器在形状变化期间保持稳定。

目前，驾驶员仍在调整失真，但其目的是让无人机“更加自主”，以便不再需要这样做。此外，计划是允许穷人将来垂直移动。通过更多可能的形式，容器可以挤压更多的开口。

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