无人机救援改装进入不同的环境

瑞士苏黎世大学Perception and Robotics Group的研究团队创建了一种新型无人机，以协助灾后情况下的施工检查。

例如，在发生地震的情况下，无人机穿过更窄的通道，挤压和展开，在进入该地后恢复正常形状。受到鸟翼褶皱的启发，由瑞士国家科学基金会资助的车辆和国家机器人研究能力中心的一部分也可以在途中保持和运输物体。

研究作者Davide Falanga表示：“从机械的角度来看，我们的解决方案非常简单，但具有多功能和自主性，具有控制系统和板载感知。”

新颖性仍在开发中，设计为四轴飞行器和四个独立旋转的螺旋桨，安装在能够围绕主结构折叠的可移动臂上。无人机还具有一个系统，可以实时适应手臂的新位置，负责调整螺旋桨的推力作为重力的位移。

该研究的共同作者Stefano Mintchev解释说，无人机可以根据其需要进入的环境采用不同的配置，改为“H”，“T”“X”或“O”。

未来，研究人员将专注于改进无人机的结构和开发算法，使其真正自主。“最终的目标是给无人机提供高水平的指导，比如'进入那栋楼，检查所有房间并回来'，让他自己弄清楚如何去做，”Falanga说道。

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