麻省理工学院的研究人员正在使用VR在更安全

在过去的四年中，商用无人机的使用量激增。无人驾驶飞机技术的突破已经将关键部件的价格降低到电影制造商，研究人员，甚至是休闲爱好者已经能够参与竞争的程度，从而导致一个蓬勃发展的新市场，其中包含大量的用例场景。

现在，随着包裹运输的新亮点(见亚马逊Prime Air)，工程师和开发人员已开始加倍努力开发更高效的自动四轴飞行器。不幸的是，培训高科技，快速移动的机器来自动检测和避免物理对象并不是一个安全或廉价的过程。值得庆幸的是，麻省理工学院的一些才华横溢的人才已经开始开发一种基于VR的测试新流程，可以为制造商提供成千上万的破碎硬件。

麻省理工学院的研究人员称之为“ 飞行护目镜 ”，最先进的系统利用VR技术让自驾车辆“看到”一个充满物体的虚拟世界，在这里可以导航和避免，而实际上它们只是飞行在一个空旷的空地周围。这使得工程师可以正确校准车辆跟踪组件，调整特定硬件等等，所有这些都没有发生昂贵的崩溃风险。

最初受竞技无人机竞赛普及的影响，麻省理工学院航空航天副教授Sertac Karaman看到了高速减速并且这些熟练的飞行员能够使用他们的定制赛车无人机混合动力车进行表演，并想知道这些是否同样先进空中演习也可以教给自主演习。

卡拉曼说：“我们认为这对于无人机技术的发展来说是一个改变游戏规则的因素，因为无人机速度很快。” “如果有的话，该系统可以使自动驾驶汽车更具响应性，更快，更高效。”

目前正在麻省理工学院新的基于机器人的31号楼设施进行测试，衣架式空间被运动跟踪摄像机所包围，该摄像机旨在记录每架无人机的位置和方向。然后，先进的图像渲染系统可以基于实际的真实世界位置(例如起居室和仓库)生成逼真的环境，每个位置都充满了大量的虚拟物体以“避免”。

“当你想要进行高吞吐量计算并快速进行时，即使你对环境做出的最轻微改变也会导致无人机崩溃，”卡拉曼继续道。“你无法在那种环境中学习。如果你想突破你的速度和计算速度，你需要某种虚拟现实环境。“

在新系统的早期测试阶段，结果很有希望。在通过狭窄的虚拟窗口进行的36次旅行的10次飞行过程中，无人机仅“坠毁”了3次。一旦车载摄像头被关闭并且车辆经历了对同一场景的真实测试，无人机就设法在打开的窗口中导航119次。

“它在现实中做同样的事情，”卡拉曼补充道。“这是我们通过制造错误，分崩离析和学习来编程在虚拟环境中做的事情。但是在这个过程中我们没有打破任何实际的窗口。“

卡拉曼和她的团队计划在下周的IEEE国际机器人和自动化大会上向他们展示他们令人兴奋的计划。然而，对于卡拉曼而言，她的眼睛可能会将这种先进的自导航技术带入专业赛道。

“在接下来的两三年里，我们想进入一架无人驾驶无人机的无人机赛车比赛，击败最好的人类选手，”卡拉曼声称。

该项目的研究援助部分得到了海军研究办公室，麻省理工学院林肯实验室和NVIDIA公司的支持。

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