无人驾驶UHV框架运输车采用的是磁钉导航技术

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近日，大连华锐重工集团股份有限公司(以下简称“大连重工”)为宝武集团梅山钢铁公司研制的国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车(英文简称“UHV”)在出厂A检过程中，各项性能指标表现完美，静态测试、动态升降、全角度转向、自然导航操作框架交互、紧急避障、遇人紧急停车等一系列测试项均轻松过关，一次性通过性能测试，得到了梅山钢铁公司顾客的高度认可。

UHV框架运输车是大连重工与上海宝信合作面向大型钢铁企业开发的一种智能无人重型运输车辆，可满足钢厂户外复杂工艺、恶劣工作环境下高速、频繁运输的需求。本次出产的UHV框架运输车自重35t，最大载重85t，车长12m，宽2.95m，属第二代产品，相对于第一代UHV框架运输车优势明显。

第一代无人驾驶UHV框架运输车采用的是磁钉导航技术，需要在地面预先铺设磁钉，车辆只能在铺设磁钉的固定路线上行驶，路线固化，如果想改变车辆行驶路线，只能重新铺设磁钉。第二代采用自然导航技术的UHV框架运输车实现了智能升级，通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，建立精确全局地图，再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配，获得当前位置信息，实现高精度定位，定位精度可达25px。相对于磁钉导航技术，自然导航的运维成本与周期都较低，可以灵活规划与调整行驶路线，同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。

UHV框架运输车设置了防撞激光雷达，对行驶区域环境进行实时监测，防止车辆行进过程中与障碍物及人发生碰撞;采用视觉辅助系统侦测车辆、车道、行人，减少碰撞及车道偏离;采用多系统卫星差分定位，获取空间坐标，通过区域内差分基站，对定位信息进行修正，从而获得高质量定位结果;通过陀螺仪、加速度计测量车辆运动轨迹以及运动加速度，实时计算以对车辆速度和位置状态进一步矫正、优化;在厂房等没有卫星信号的环境下，车辆仍可通过自然导航技术实现自动驾驶导航定位。

UHV框架运输车采用重型分布式电驱动单元及控制系统，结构紧凑，传动效率高;采用高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机，组成重型车辆增程式混动系统，动力性能稳定、高效;通过电控系统实现电子差速、驱动防滑降，减少轮胎磨损;智能回馈制动系统实现能量回收，减少制动磨损，增加续航里程。与传统燃油框架车相比，UHV框架运输车通过多种高效技术的应用，在同等条件下可实现节油24.5%，节能减排优势明显。

该设备的成功出产，标志着大连重工和上海宝信在无人重型框架运输车研制领域再次取得突破，将为钢铁企业提升厂内物流运输的效率与安全性，打造未来钢厂智慧化物流模式提供助力。

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