DARPA自主无人机群计划完成了城市现场实验

DARPA宣布已经开展了第二次现场实验，用于其进攻性群体战术(OFFSET)计划，在此期间，自动空中和地面机器人团队测试了一项任务，以隔离城市目标。类似于消防队员在燃烧的建筑物周围建立边界的方式，他们首先确定感兴趣的位置，然后在焦点周围创建一个周边。

OFFSET设想大型协作自治系统，如无人机(无人驾驶飞行器)和UGV(无人驾驶地面车辆)，为城市地区的小型地面军事单位提供重要见解，其中垂直结构，狭小空间和有限的视线限制了通信和机动性。该计划包括多项“冲刺”工作，重点关注大量车辆和人类之间的指挥，控制和协作的不同要素。

对于在佐治亚州本宁堡的塞尔比联合军备集体训练设施进行的实验，团队进行了一个跨越两个城市街区的复杂情景。任务包括定位和隔离模拟市政厅建筑，在内部定位和固定物镜，然后保护建筑物 - 同时保持对周围区域的态势感知。每次运行持续长达30分钟。

OFFSET包括两种主要的表演者类型：Swarm系统集成商和Swarm Sprinters。Swarm系统集成商，Northrop Grumman和Raytheon BBN创建OFFSET架构，接口及其各自的Swarm Tactics交换，其中包含工具，通过组合集体行为，群体算法和现有的群体策略来帮助表演者设计群体策略。Swarm Sprinters执行重点任务并提供其他技术以与系统集成商合并。

最新活动汇集了集成商和第二套Swarm Sprinters，包括Heron; 密歇根技术研究所; 北卡罗来纳大学夏洛特分校; 与康奈尔大学合并，测试群体自治策略和技术。

DARPA战术技术办公室的OFFSET项目经理Timothy Chung说：“我们预定实验的速度要求我们的表演者承担风险。” “快速整合要求我们的群体团队，包括集成商和短跑运动员，开发更智能的方法来改善他们当前的流程。”

Fort Benning的实验强调了持续敏捷开发和集成与部署的优势，这是OFFSET计划的核心原则。Swarm系统集成商在现场操作中表现出成熟，而Swarm Sprinters则提供了提高系统性能的技术。平台实验提供了对商业现货技术在研发计划中的作用的见解。

最近的实地试验是六次预定试验中的第二次。另外的田间试验的目标是间隔约六个月。

DARPA已经签署了下一个Swarm Sprint的合同，以便在接下来的六个月内开发人类群组合的新方法，以便在下一次OFFSET实地试验中展示。获奖者是凯斯西储大学，查尔斯河分析和西北大学。计划中的五个核心“冲刺”中的每一个都集中在一个关键的重点领域：群体战术，群体自治，人群协作，虚拟环境和物理测试平台。每个Swarm Sprint主题都强调不同的观点，以最终实现群体功能的突破。

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