新的智能手机应用程序启用自主无人机任务

克兰菲尔德大学的研究人员宣布开发智能手机应用程序，该应用程序可与现成的无人驾驶飞行器(UAV)连接，并使用SMS短信收到的坐标将其发送到自动检查多个位置。

以这种方式控制无人机可能对将来的各种应用有用，包括在特定地点收集作物健康数据和搜索失踪人员。

CASCADE(复杂自治系统配置和设计探索)项目的目标是通过自动控制和促进多个无人机之间的通信来加速无人机在各种科学和工业应用中的利用，以便他们可以一起完成任务。

克拉菲尔德大学自主和网络物理系统中心无人机运营实验研究员亚历克斯·威廉姆森说：“自主性是提高许多应用无人机采用的便利性同时降低运营成本的一个基本因素。创建这个智能手机应用已经证明无人机可以从简单的指令自主执行复杂的任务。

我们最初的重点是展示多个自动无人机操作在精确农业环境中可以带来的好处，但正在考虑替代使用案例，以便能够快速分拆到其他应用，如搜索和救援。“

该应用程序 - 专为Android手机而设计，可与大多数DJI无人机配合使用 - 通过短信接收航点，编译任务并发送标准的现成(商业上可供公众使用)无人机进行自主任务，无需用户需要干预。应用程序中包含安全功能，以确保无人机在法律要求范围内运行，目前需要安全飞行员在整个任务期间将无人机保持在视线范围内。

任务航路点由单独的高级调查无人机定义，该无人机在飞行期间处理数据并与地面控制站通信。然后，地面站将SMS消息发送到连接到较低级别UAV的智能手机，其中坐标飞往。

Apadmi的首席技术官亚当·弗莱明曾与克兰菲尔德合作开发该应用程序，他表示：“在CASCADE项目上与克兰菲尔德团队合作非常棒 - 这是无人机协调操作自动化的真正创新，并给了我们机会探索移动设备与无人机控制系统的集成。我们已经在考虑接下来的步骤，例如移动设备如何进一步减少对现场人力的需求并提高自动化程度 - 我们很高兴能够开展这项开发。“

该应用程序在Snowdonia Airfield的CASCADE协作活动中进行了为期一周的测试，并成功进行了试验。该项目的后续步骤将侧重于自动控制多个无人机和技术开发，允许无人机在扩展和超视距视线下操作。

五年工程和物理科学研究委员会(ESPRC)资助的CASCADE项目的合作伙伴是布里斯托大学，克兰菲尔德大学，伦敦帝国理工学院，曼彻斯特大学和南安普顿大学。正在调查的潜在应用的其他案例研究包括野生动植物调查，交通监测，环境取样以及包裹和货物交付。

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